在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正。
1. 遇到的问题
先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问。但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合理、清晰的解答。先说明一下,只有通用定时器和高级定时器才有PWM模式,基本定时器没有。static void PWM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 基本定时器配置
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频数为
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频系数:不分频(这里用不到)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除计数器