stm32捕获占空比_【话说定时器系列】之六：STM32定时器输入捕获话题

STM32定时器是 ST MCU 内部最基础且常用的外设，实际应用尤为普遍。去年，电堂推出了《STM32 TIMER基础及常规应用介绍》，为大家梳理了 STM32 TIMER 的庞大内容，涵盖 TIMER 的基本应用原理、常规应用等。现在将课程内容整理为文章，针对STM32定时器有基本了解的用户，分享具体的应用实现环节及常见问题解决。

STM32定时器除了基本计数定时功能外，还对外拓展了输入、输出通道，从而实现输入捕捉、比较输出功能。

输入捕获【Input Capture】基本原理：

定时器针对外部输入信号或内部触发信号实行边沿捕捉；产生捕捉事件，并可以触发中断或DMA请求，同时记录捕捉时刻计数器的值。基于这个原理，配合计数器实时计数功能可以对捕捉信号进行脉冲宽度的测量，进而实现对周期性波形测量其周期或占空比，或者用来做通信解码。

具体到STM32定时器，输入捕获的功能主要靠捕捉比较单元来实现。输入捕获模式下：当捕获单元捕捉到外来有效信号边沿事件时【上升沿或下降沿】，将此刻计数器的值锁存到CCR影子寄存器并自动将CCR影子寄存器的值拷贝进CCR预装载寄存器，以供用户读取。

关于CCR寄存器，前面多次提到过。它也是由影子寄存器和预装寄存器组成，带预装使能控制位。在输入模式下，此时CCR对用户是只读的，不可对其进行修改、赋值。

什么信号可以作为捕捉信号？

两类信号可作为捕捉信号：

1. 来自定时器的各个输入通道的输入信号，比如TI1/TI2/TI3/TI4这些输入信号；

2. 内部触发输入信号，比如ITR0，ITR1，ITR3等，它们映射到各个输入捕捉通道；前面提到过ITR信号往往来自其它定时器的触发输出。