cclink 和发那科机器人_发那科 iB系列 | 机器人地装行走轴三大升级介绍

1. 引言

FANUC机器人行走轴是一款供机器人使用的直线运动导轨平台，按其拖链形式可以分为标准型(边置型)与紧凑型(中置型)两种形式。行走轴使用FANUC伺服电机驱动，通过精密行星减速机、高精度齿轮齿条进行传动，具有噪音小，运动稳定，重复定位精度高等优势，可适用于点焊、搬运等行业。

iB系列机器人地装行走轴是在第一代iA系列行走轴的基础上进行了产品升级，使iB行走轴产品具有更轻的运行噪音，更长的使用寿命以及更好的扩展性。以下以FANUC机器人为例。

图1 iA(左)及iB(右)行走轴图示

2. iB系列地装行走轴介绍

2.1 行走轴组成
iB系列地装行走轴目前有03系列、06系列、15系列、20系列、R20系列、R35系列及35系列，每个系列拖链形式均分为标准型与紧凑型两种形式见图3，各个系列不同拖链形式的行走轴主要组成相同，主要有以下9部分组成：

图3  地装行走轴标准型(左)及紧凑型(右)结构示意图

在结构设计上，相比于iA系列地装行走轴，iB系列行走轴具有以下特性方面的提升：

更轻的噪音：采用高精度磨削斜齿轮斜齿条结构设计，有效降低设备运行噪音15-20db

更长的寿命：增大导轨间距，有效的保证了侧倾力矩下导轨的使用寿命

更好的拓展性：各系列均采用模块化设计，可拼接组合1m到20米有效行程内行走轴，增强了后期扩展性，提高了零件重复利用率

2.2 行走轴选型规则及机器人安装示意
iB系列地装行走轴各系列行走轴中均有不同的配置，包括拖链的结构形式、机器人的台数等，其具体选型规则如下：

 
不同系列行走轴机器人的安装方式也是不同的，针对03及06系列其机器人的安装方向有如图4所示四种方式：

图4 03及06系列iB地装行走轴机器人安装方向示意图

针对15系列、R20系列、20系列、R35系列及35系列行走轴机器人的安装方向还需考虑拖链的安装方向，其中L向如图5所示：从红色箭头方向看行走轴，拖链移动底板左侧。

图5 15、R20、20、R35及35系列iB地装行走轴L向机器人安装方向示意图

其中R向如图6所示：从红色箭头方向看行走轴，拖链移动底板左侧。

图6 15、R20、20、R35及35系列地装行走轴R向机器人安装方向示意图

2.3 行走轴电气控制
iB系列地装行走轴电气控制部分分三部分如图7所示：
行走轴标配电机：03系列使用aiS12/4000直轴电机；06系列使用aiS22/4000直轴电机；15、R20、20、R35及35系列使用aiS30/4000直轴电机。
附加轴连接电缆：需要准备相应长度的电缆。
附加轴控制：需要准备适用于机器人控制器的附加轴控制器。

图7 iB地装行走轴电气控制组成示意图

2.4行走轴自动润滑
齿轮齿条作为行走轴中的重要的传动部件，对其进行有效的润滑是非常必要的，iB系列地装行走轴配选有自动润滑装置见图8，该装置可以自动对直线轨道、齿轮齿条进行加油，有效提升直线轨道与齿轮齿条使用寿命。

图8 iB地装行走轴自动润滑装置

3.结束语

作为iA系列地装行走轴的升级产品，iB系列地装行走轴无论是在结构设计，模块化设计还是在运行性能方面都具有很大的优势，随着工业自动化程度的不断提高，该系列行走轴在今后搬运、焊接等应用领域也将发挥其更加重要的作用。

⇊ 点击进入 ⇊

如何察看机器人当前的位置信息 | 操作面板的创建功能

FANUC | Motion Optimization功能

轨迹自动拾取和自动退臂功能 | Optimize position功能

FANUC | 机器人程序的创建、删除、复制

FANUC | 机器人视觉零点标定操作

自动碰撞恢复功能 Auto Collision Recovery

电弧跟踪功能 | 精确焊接的保障

FANUC丨高灵敏度碰撞检测包

发那科机器人 | 编码器更换流程

FANUC机器人输入输出信号板及更换

机器人末端轴或附加轴的持续旋转功能

示教器的简单认识与安全使用机器人单元上的警告标记

FANUC机器人-空间领域设定

发那科机器人负载曲线介绍

FANUC机器人-CCLINK通讯与三菱PLC

发那科机器人背景程序功能介绍

FANUC 工业机器人保养指导手册

FANUC 机器人 PROFINET(I/0)通讯设置

发那科 Dual Channel Profinet 通讯指南

发那科机器人《视觉功能详解》

机器人后台逻辑指令设定 | 接触跳转功能

FANUC数据寄存器和位置寄存器的运用介绍

FANUC | 如何选择正确的润滑油？

机器人外部轴及协调运动+Cable管线演示功能

FANUC机器人在生产中《安全模式分析》

机器人激光跟踪自适应焊接技术

FANUC丨机器人零点视觉恢复

FANUC点检保养 | 30iB(A/B柜)及30iB Mate控制柜PSU

发那科机器人控制器风扇清洁

FANUC保养 | 半年度检查 

FANUC | 操作面板的创建功能

FANUC发生报警：MOTN-023或者MOTN-063 | 奇异点的解决方法

FANUC 机器人iR PickTool工艺调试流程

REMOTE TCP功能即远程TCP功能

FANUC | 无示教器操作功能

如何设置机器人的运行速度？动作指令的编辑

发那科 | 机器人位置信息修改介绍

发那科 | 机器人指令编辑

FANUC机器人 I/O信号板详细解析

FANUC机器人循环指令介绍 | 机器人程序加注解流程

机器人保养 | M-10iA 、M-20iA精度测量具体步骤

TP程序多，机器人存储器容量不够怎么办？

发那科 | Data Monitor Function 数据监控功能

FANUC点检保养 | R-30iB控制柜急停单元的更换

通过PC Developer’s Kits读写FANUC机器人IO

发那科 | Error Code Output Function错误代码输出功能

FANUC机器人保养 | J1轴马达更换流程

如何给R-2000iB机器人做三年保养？

Space fnct的实际应用和设置介绍

R-30iB控制柜保险丝解析

FANUC | 机器人程序属性介绍

FANUC LR Mate 系列机器人皮带张力测量

发那科机器人CRMA15与CRMA16接线方式

多台机器人协调运动 & iRPickTool 输送线物体的拾取

FANUC仿真软件怎么添加多个机器人到系统中

全球工业机器人品牌服务商

 智能解决方案   智能方 

品牌宣传

15900900380

您身边的机器人服务专家

点击图片进入机器人配件