keil接收别人发的工程打不开_STM32CubeMX6.0 + HAL + LittleVGL7.6 等学习[最全附工程源码]

STM32CubeMX + HAL一些说明底层配置Cube基本使用HAL库函数中断回调函数外设对应时钟配置示例小编有话说USARTRTCSDIO + FATFSSDRAMLTDC + DMA2DFreeRTOSTouchGFX显示LittleVGL待补充...

STM32CubeMX + HAL

一些说明

底层配置

使用STM32CubeMX代码生成工具，不用关注底层配置的细节，真舒服。

使用教程：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf2dwj 密码:bgvi

虽然Cube+HAL很舒服，但新手不建议用。最好还是先去学一下标准库怎么用，有个大致概念后，再来学这一套。

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Cube基本使用

1. 新建工程
2. 选择芯片
3. Pinout&Configuration，选择RCC(HSE：Crystal/Ceramic Resonator)、SYS(Debug：Serial Wiire)
4. Clock Configuration，配置时钟树

1. Project Manager，配置工程输出项

1. Pinout&Configuration，选择功能(若是选GPIO相关，可以直接在Pinout view选择；若是其他功能，可以在左边Categories打开，会自动配置引脚)、设置Parameter Settings/NVIC等

1. GENERATE CODE，生成工程，用KEIL打开编辑

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HAL库函数

• 函数形式：均以HAL_开头
• 寻找过程：在驱动文件stm32f4xx_hal_XXX.c或其.h文件中找函数定义，一般在靠后位置
• 其他说明：
  • HAL库并没有把所有的操作都封装成凼数。
  • 对于底层的寄存器操作(如读取捕获/比较寄存器)，还有修改外设的某个配置参数(如改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为这类宏定义的前缀。
  • 获取某个参数，宏定义中一般会有_GET；而设置某个参数的，宏定义中就会有_SET。
  • 在开发过程中，如果遇到寄存器级别或者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到相应的宏定义。
  • HAL库函数第一个参数一般都是句柄(一个包含了当前对象绝大部分状态的结构体)，虽然增加了开销，但是用起来便捷了非常多。

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中断回调函数

• 函数形式：HAL_XXX_XXXCallback()。
• 寻找过程：中断文件stm32f4xx_it.c - > 中断函数XXX_IRQHandler(void) -> HAL库中断函数HAL_XXX_IRQHandler(GPIO_PIN_13) -> 回调函数HAL_XXX_XXXCallback()

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外设对应时钟

1. 随便进入一个外设初始化函数，如MX_GPIO_Init()
2. 随便进入一个时钟使能函数，如__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
3. 随便进入一个RCC宏定义，如RCC_AHB1ENR_GPIOCEN
4. 或者直接进入stm32f429xx.h文件
5. 里面有所有外设与时钟对应关系，如RCC_AHB1ENR_DMA1EN

配置示例

小编有话说

• 例子源码：https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q
• 如果配置过程中，参数不知道怎么设置，可以去标准库例程(如野火、正点原子)中看对应的参数是什么
• Cube软件只是帮你配置了底层，一些初始化代码还是需要自己手动加的，如SDRAM充电初始化、读写函数等
• 以下内容都是基于“野火F429IGT6挑战者V2开发板”，其他板子按照原理图改改引脚都能用的

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USART

源码链接：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q

详细教程网上挺多，配置也简单，只要勾选一下USARTx，再开一下中断就行。

在Keil就比较要注意了。

由于每次接收完，程序内部自动把接收中断关了，所以每次要手动打开。

总的来说，加这几部分：

• main函数中，while之前：

 // 使能串口中断接收
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&DataTemp_UART1, 1);

• 任意位置添加printf重定向函数：

 #include "stdio.h"
 int fputc(int ch, FILE *f){
    
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 0XFF);
     return ch;
 }

• 任意位置添加中断回调函数：

 #define UART1BuffLen 200
 extern uint8_t DataBuff_UART1[UART1BuffLen];
 extern uint32_t DataTemp_UART1;
 extern uint16_t DataSTA_UART1;
 ​
 uint32_t DataTemp_UART1;
 uint8_t DataBuff_UART1[UART1BuffLen];
 uint16_t DataSTA_UART1;
 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
 {
    
   if(huart->Instance == USART1){
    
     if(DataSTA_UART1 < UART1BuffLen){
    
         if(DataTemp_UART1 == 0x0A && DataSTA_UART1>0 && DataBuff_UART1[DataSTA_UART1-1]==0X0D){
    
             printf("USART: %srn", DataBuff_UART1);
             DataSTA_UART1 = 0;
         }
         else{
    
             if(DataSTA_UART1 == 0){
    
                 memset(DataBuff_UART1, 0, sizeof(DataBuff_UART1));
             }
             DataBuff_UART1[DataSTA_UART1++] = DataTemp_UART1;
         }
     }
     // 使能串口中断接收
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&DataTemp_UART1, 1);
   }
 }

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RTC

 RTC_DateTypeDef s