数字测图原理与方法的实习日志_【技术】消费级无人机倾斜摄影测量1:500测图方法及精度研究...

摘要：针对多镜头测绘级无人机价格昂贵、技术门槛较高的问题，本文提出利用消费级无人机获取的倾斜影像制作大比例尺地形图的方法。该方法运用消费级单镜头无人机，在RTK(real-timekinematic)辅助的前提下，采用低空飞行、井字形航线设计、高重叠率的作业方案，配以高精度像控点、立体测图方法改进，从而实现大比例尺数字测图。以莆田市农村地籍与房屋调查工程为实践，对该方法的精度进行了分析，结果表明，该方法精度完全能够满足1：500数字地形图测绘的需要，且作业效率高。

关键词：消费级单镜头无人机；倾斜摄影测量；大比例尺测图；精度分析

随着数字测图的人工成本不断攀升和小型旋翼无人机的快速发展，基于倾斜三维模型的立体测图方法受到各个测绘单位的欢迎。采用单镜头相机进行高精度的无人机倾斜摄影测量，将在小范围大比例尺地形图修补测、城市三维建模、超高层建筑竣工测量、“多测合一”二、三维校核等领域发挥重要作用。

本文基于莆田市农村地籍与房屋调查工程，探讨了使用消费级、单镜头、低成本无人机进行倾斜摄影测量制作大比例尺地形图的相关技术，并通过改进相关作业方法，提高数字测图工作效率，保证测图精度，降低无人机倾斜摄影测量的应用门槛。

1、影像数据获取

研究区位于福建省第三大岛南日岛，全岛面积52km²，海岸线总长66.4km。岛上全年4级风以上时间达300ｄ以上，为消费级无人机的航摄增加了较大困难；但岛内房屋错落有致，植被稀疏，为倾斜摄影测量提供了有利条件。

大疆精灵4RTK版无人机具有RTK导航定位系统、相机微秒级同步、APP航线规划等功能，具备cm级导航定位系统和高性能成像系统，配备千寻位置公司集成的千寻知寸网络RTK模块，有利于弱化姿态控制单元的重要性，减少荷载，提高定位精度。

在RTK的辅助下，采用井字形航线设计、低空飞行、高重叠率的作业方案获取影像数据。为了得到与多镜头云台一样的航测成果，单相机倾斜摄影需要更多的航带数和照片数。航线规划涉及地面分辨率、航高、航速、相机倾角、重叠度等。对于单镜头无人机，常用的飞行方案为多架次“之”字形方案