python压线检测_python+opencv实现车道线检测

python+opencv车道线检测(简易实现)，供大家参考，具体内容如下

技术栈：python+opencv

实现思路：

1、canny边缘检测获取图中的边缘信息；

2、霍夫变换寻找图中直线；

3、绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；

4、得到并绘制车道线；

效果展示：

代码实现：

import cv2

import numpy as np

def canny():

gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

#高斯滤波

blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

#边缘检测

canny_img = cv2.Canny(blur, 50, 150)

return canny_img

def region_of_interest(r_image):

h = r_image.shape[0]

w = r_image.shape[1]

# 这个区域不稳定，需要根据图片更换

poly = np.array([

[(100, h), (500, h), (290, 180), (25