摘要:
高速发展的信息技术给计算机模拟大规模复杂网络带来便利的同时,也给复杂网络的研究带来了极大的挑战.在现有的复杂网络研究中,大多数利用节点状态反馈设计控制器来设计系统的同步或拓扑辨识.由于复杂动态网络规模大,节点数量多且彼此之间的连接关系错综复杂,受网络带宽,通信机制,工作环境等限制,一般只能测量到部分网络节点信息,节点之间往往只能通过部分状态信息进行链接.为了解决节点状态不可知,继而更好的了解网络的行为特征,我们有必要建立复杂网络的状态估计器.本文的主要研究工作及取得的成果如下: 一,针对一类信道噪声下,节点线性时变时滞耦合的复杂动态网络,为了抑制噪声对状态估计器的影响,利用积分控制器思想设计状态估计器,根据Lyapunov稳定性判据和H控制技术,借助线性矩阵不等式(LMIs),给出估计误差满足一定H性能指标的状态估计器设计准则,通过数值仿真,表明设计方案的有效性.针对节点输出线性耦合的复杂动态网络,以线性矩阵不等式(LMIs)形式,给出同时具有信道噪声和耦合时变时滞环境下,估计误差满足一定H性能指标的状态估计器设计准则,数值仿真验证方案的有效性. 二,由于网络结构的复杂性,传统的线性耦合模型往往不能准确描述节点之间的耦合关系.鉴于此,我们分别研究节点非线性耦合,节点非线性时滞耦合的复杂动态网络的状态估计问题,根据Lyapunov稳定性判据,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式,分别给出两类情况下状态估计的充分条件,通过实际算例仿真,验证方案的有效性. 三,针对非线性耦合的复杂动态网络,研究噪声对估计器的影响.通过积分控制器思想设计积分估计器,分别研究信道噪声下非线性耦合,非线性时滞耦合的复杂动态网络状态估计问题.根据Lyapunov稳定性判据,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出估计误差满足一定的H性能指标的状态估计器设计准则,分别利用无标度和小世界网络拓扑结构,节点动力学满足Lorenz方程的复杂动态网络进行仿真,验证所设计状态估计器的有效性.
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