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第一节 三角函数正交性推导
三角函数标准形式为公式2.1所示
在物理意义上这个函数又称之为正弦信号(正弦波),其中的t为时间变量,A为波幅,
为角速度,
为相位,我们可以通过公式2.2求得这个正弦波的频率。
并由式2.2可知,角速度和正弦波的频率是正相关的。
同时,因为三角函数是周期函数,其在-π到π的积分必定为0,由此性质可写出式2.3,2.4
设某三角函数为
在式2.5两边同时乘以
同时,对两边在-π到π内进行积分,得出
由三角函数的积化和差公式,上式可变形为
依据上述推导方法我们可以继续推导出下列公式:
因为三角函数在-π到π内的积分为0,因此当
时,式2.7、2.8、2.9的结果必定为0,因此可以得出以下结论,频率不同的三角函数相乘在一个周期内(-π到π)的积分必定为0。
第二节 傅里叶级数推导
法国数学家傅里叶在提出傅里叶级数时认为,任何一个周期信号都可以展开成傅里叶级数,之后这个结论被进一步补充,只有在满足狄利克雷条件时,周期信号才能够被展开成傅里叶级数。
其中,狄利克雷条件的定义如下:
- 在一周期内,连续或只有有限个第一类间断点。
- 在一周期内,极大值和极小值的数目应是有限个。
- 在一周期内,信号是绝对可积的。
现假设一函数
由一个直流分量和若干余弦函数组成,如式2.10所示
利用三角函数的和差化积公式,上式可以进一步变形为
设
为: