python遥控汽车玩具_遥控小车

使用EV3主机上的按键控制小车还是比较麻烦，能不能通过遥控来控制小车呢？

当然可以！

乐高提供了一个红外线传感器和遥控器：

但是红外遥控器需要很强的方向性，而且那个遥控器太简陋了，连个摇杆都没有。

还有一种方式是使用蓝牙手柄，这样我们就可以找一个游戏手柄直接通过蓝牙控制小车，太方便了有木有！

我找了一个任天堂的游戏手柄：

理论上支持蓝牙的游戏手柄都是可用的，标准游戏手柄按键如下：

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把游戏手柄和EV3主机用蓝牙连起来很简单，但是怎么用Python程序读取手柄的输入？

一般来说，从外部设备读取输入时，应用程序并不直接与外设打交道，而是由操作系统通过驱动程序连接外设，然后，通过操作系统提供的API读取输入。Windows程序可以通过DirectX访问外设，运行在网页的JavaScript程序可以通过浏览器提供的Gamepad API。

EV3主机运行的是Debian Linux，那么Python程序如何在Linux下读取手柄的输入？

在Linux中，系统把每个外设都映射为文件，每个设备的输入也被映射为文件。/proc目录挂载的就是Linux的虚拟文件系统，映射Linux的进程信息和设备信息。我们登录到EV3，查看/proc/bus/input/devices文件：

$ cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000

N: Name="LEGO MINDSTORMS EV3 Speaker"

P: Phys=