python遥控汽车玩具_ESP32&MicroPython 手机遥控小车

MicroPython是Python的精简版，但保留了python的基本特色。是学习python的工具之一。

烧录软件用的是uPyCraft。

本案例用了ESP32 和 L298N电机驱动。以及两个直流电机。

电源用一块废旧手机电池，加上Type-c的充放电保护模块。方便充电使用

放了个测速 霍尔传感器也没有写程序，惆怅找不上工作，以后陆续更新

esp32作为无线Ap，接收手机命令，并且控制电机驱动使小车前进、后退、左右、停止。

esp32启动时，运行boot.py 开启热点，手机连接热点 打开192.168.1.4 对小车进行控制

小车电机驱动&指令接收:

from machine import Pin, PWM

import socket

import time

from time import sleep

html='''

ESP32 LED on/off

WebServer for turning LED on

.box{ font-size:14px}

.box .f20{ font-size:20px}

LED ON

LED OFF

UP

DOWN

LEFT

RIGHT

STOP