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分水岭算法与漫水填充法相似,都是模拟水淹过山地的场景,区别是漫水填充法是从局部某个像素值进行分割,是一种局部分割算法,而分水岭法是从全局出发,需要对全局都进行分割。
分水岭算法会在多个局部最低点开始注水,随着注水量的增加,水位越来越高会淹没局部像素值较小的像素点,最后两个相邻的凹陷区域的水会汇集在一起,并在汇集处形成了分水岭。分水岭的计算过程是一个迭代标注的过程,经典的计算方式主要分为以下两个步骤:
- Step1:排序过程,首先对图像像素的灰度级进行排序,确定灰度值较小的像素点,该像素点即为开始注水点;
- Step2:淹没过程,对每个最低点开始不断注水,不断掩模周围的像素点,不同注水处的水汇集在一起,形成分割线。
OpenCV 4提供了用于实现分水岭法分割图像的watershed()函数,该函数的函数原型在代码清单8-19中给出。
代码清单8-19 watershed()函数原型 void cv::watershed(InputArray image, InputOutputArray markers )
- image:输入图像,数据类型为CV_8U的三通道图像。
- markers:输入/输出CV_32S的单通道图像的标记结果,与原图像具有相同的尺寸。
该函数根据期望标记结果实现图像分水岭分割。函数的第一个参数是需要进行分水岭分割的图像&