计算机技术在工业的应用,计算机视角技术在工业生产中的应用

计算机视角技术在工业生产中的应用

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计算机视觉在工业生产中的应用计算机视觉系统可以快速获取大量信息，且易于同设置信息及加工控制信息集成，现已广泛地应用在工业、商业等领域。计算机视觉作为一种检测手段已越来越引起人们的重视，并逐步形成一种新的检测技术——计算机视觉检测技术。计算机视觉理论定义：用计算机来模拟人的视觉机理获取和处理信息的能力。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能 系统。这里所 指的信息指 Shannon 定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知” 的科学原理：计 算 机 视 觉 就 是 用 各 种 成 象 系 统 代 替 视 觉 器 官 作 为 输 入 敏 感 手 段 ，由 计 算 机 来 代 替 大 脑 完 成 处 理 和 解 释 。 计 算 机 视 觉 的 最 终 研 究 目 标 就 是 使 计算 机 能 象 人 那 样 通 过 视 觉 观 察 和 理 解 世 界 ， 具 有 自 主 适 应 环 境 的 能 力 。 要 经过 长 期 的 努 力 才 能 达 到 的 目 标 。 因 此 ， 在 实 现 最 终 目 标 以 前 ， 人 们 努 力 的 中期 目 标 是 建 立 一 种 视 觉 系 统 ， 这 个 系 统 能 依 据 视 觉 敏 感 和 反 馈 的 某 种 程 度 的智 能 完 成 一 定 的 任 务 。 例 如 ， 计 算 机 视 觉 的 一 个 重 要 应 用 领 域 就 是 自 主 车 辆的 视 觉 导 航 ， 目 前 还 没 有 条 件 实 现 象 人 那 样 能 识 别 和 理 解 任 何 环 境 ， 完 成 自主 导 航 的 系 统 。 因 此 ， 目 前 人 们 努 力 的 研 究 目 标 是 实 现 在 高 速 公 路 上 具 有 道路 跟 踪 能 力 ， 可 避 免 与 前 方 车 辆 碰 撞 的 视 觉 辅 助 驾 驶 系 统 。 这 里 要 指 出 的 一点 是 在 计 算 机 视 觉 系 统 中 计 算 机 起 代 替 人脑的 作 用 ， 但 并 不 意 味 着 计 算 机 必须 按 人 类 视 觉 的 方 法 完 成 视 觉 信 息 的 处 理 。 计 算 机 视 觉 可 以 而 且 应 该 根 据计算机系统的 特 点 来 进 行 视 觉 信 息 的 处 理 。 但 是 ， 人类视觉系统是 迄 今 为 止 ，人 们 所 知 道 的 功 能 最 强 大和完 善 的 视 觉 系 统 。 如 在 以 下 的 章 节 中 会 看 到 的 那样 ， 对 人 类 视 觉 处 理 机 制 的 研 究 将 给 计 算 机 视 觉 的 研 究 提 供 启 发 和 指 导 。 因此 ， 用 计 算 机 信 息 处 理 的 方 法 研 究 人 类 视 觉 的 机 理 ， 建 立 人 类 视 觉 的 计 算 理论 ， 也 是 一 个 非 常 重 要 和 信 人 感 兴 趣 的 研 究 领 域 。 这 方 面 的 研 究 被 称 为 计 算视 觉 ( Computational Vision) 。 计 算 视 觉 可 被 认 为 是 计 算 机 视 觉 中 的 一 个 研究 领 域 。计 算 机 视 觉 在 工 业 检 测 生 产 中 的 应 用由 于 计 算 机 视 觉 技 术 具 有 非 接 触 、 获 得 信 息 量 大 、 作 用 距 离 远 等 特 点 ,特 别 是 随 着 计 算 机 图 像 处 理 技 术 的 不 断 发 展 ,近 几 十 年 来 ,它 在 工 业 、 农 业 、科 学 研 究 、 军 事 等 方 面 都 获 得 了 十 分 广 泛 的 应 用 。 下 面 主 要 介 绍 一 下 计 算 机视 觉 技 术 在 工 业 检 测 中 的 应 用 概 况 。工 业 检 测 : 图 像 识 别 技 术 在 工 业 领 域 的 应 用 主 要 用 于 能 够 代 替 人 眼 的 计 算 机系 统 。 在 高 速 、 大 批 量 、 连 续 自 动 化 生 产 流 水 线 ,往 往 需 要 视 觉 系 统 进 行 质量 检 查 、 零 件 辨 识 和 尺 寸 测 量 ;实 际 上 ,在 发 达 国 家 ,几 乎 任 何 产 品 的 生 产 ,从半 导 体 芯 片 到 食 品 饮 料 ,甚 至 人 工 钻 石 ,都 越 发 依 赖 视 觉 系 统 的 应 用 ,可 以 用于 基 于 图 像 处 理 技 术 的 非 接 触 精 密 测 量 、 产 品 表 面 质 量 检 测 与 监 控 、 基 于 机器 视 觉 的 工 业 自 动 化 闭 环 控 制 、 流 水 线 产 品 外 观 质 量 检 测 设 备 、 复 杂 形 状 非接 触 精 密 测 量 设 备 。医 疗 :B 超 、 CT、 X 光 、 ECT、 内 窥 镜 、 病 理 分 析 、 医 学 影 像 、 血 管造 影 ,细 胞 图 像 分 析 系 统 等 。 采 用 医 疗 图 像 分 析 系 统 ,可 对 血 液 细 胞 自 动 分 类计 数 、 染 色 体 分 析 、 癌 症 细 胞 识 别 等 。公 安 : 指 纹 识 别 、 痕 迹 辨 认 、 电 子 警 察 、 图 像 自 动 跟 踪 、 安 全 监 控 等 。石 油 : 岩 石 图 像 分 析 系 统 ,能 够 分 析 含 油 数 量 等 信 息 。金 融 : 印 章 支 票 真 伪 判 别 、 票 证 处 理 、 柜 员 机 自 动 检 测 、 金 库 监 控 、运 钞 车 现 场 自 动 检 测 与 传 输 等 。 其 中 纸 币 印 刷 质 量 检 测 系 统 利 用 图 像 处 理 技术 ,通 过 对 纸 币 生 产 流 水 线 上 的 纸 币 20 多 项 特 征 (号 码 、 盲 文 、 颜 色 、 图 案等 ) 进 行 比 较 分 析 ,检 测 纸 币 的 质 量 ,替 代 传 统 的 人 眼 辨 别 的 方 法 。交 通 : 汽 车 车 牌 识 别 、 高 速 公 路 收 费 、 违 章 闯 红 灯 检 测 、 交 通 管 制 系统 等 。 采 用 智 能 交 通 管 理 系 统 ,通 过 在 交 通 要 道 放 置 摄 像 头 ,当 有 违 章 车 辆(如 闯 红 灯 ) 时 ,摄 像 头 将 车 辆 的 牌 照 拍 摄 下 来 ,传 输 给 中 央 管 理 系 统 ,系 统 利用 图 像 处 理 技 术 ,对 拍 摄 的 图 片 进 行 分 析 ,提 取 出 车 牌 号 ,存 储 在 数 据 库 中 ,可以 供 管 理 人 员 进 行 检 索 。体 育 : 足 球 越 位 及 出 界 报 警 、 保 龄 球 道 计 分 、 运 动 人 体 动 作 分 析 等 方面 。商 标 管 理 :可 以 建 立 商 标 图 像 库 ,利 用 图 像 检 索 技 术 ,对 新 申 请 的 商 标 与 图 像库 里 的 注 册 商 标 进 行 分 析 ,检 查 是 否 设 计 相 似 或 雷 同 。数 字 图 书 馆 :数 字 多 媒 体 内 容 的 发 布 和 管 理 。金 相 分 析 :金 相 图 像 分 析 系 统 能 对 金 属 或 其 它 材 料 的 基 体 组 织 、 杂 质 含量 、 组 织 成 分 等 进 行 精 确 、 客 观 地 分 析 ,为 产 品 质 量 提 供 可 靠 的 依 据 。瓶 装 啤 酒 生 产 流 水 线 检 测 系 统 :可 以 检 测 啤 酒 是 否 达 到 标 准 的 容 量 、 啤 酒 标签 是 否 完 整 等 。精 密 装 配 机 器 人 视 觉 系 统 机 器 人 视 觉 是 一 门 新 兴 的 发 展 迅 速 的 学 科 ,80年 代 以 来 , 机 器 人 视 觉 的 研 究 已 经 历 了 从 实 验 室 走 向 实 际 应 用 的 发 展 阶 段 。从 简 单 的 二 维 图 像 处 理 到 高 分 辨 率 多 灰 度 的 图 像 处 理 ,从 一 般 的 二 维 信 息 处理 到 三 维 视 觉 处 理 以 及 模 型 和 算 法 的 研 究 都 取 得 了 很 大 的 进 展 。 而 计 算 机 工业 水 平 的 飞 速 提 高 以 及 人 工 智 能 、 并 行 处 理 和 神 经 元 网 络 等 学 科 的 发 展 ,更促 进 了 机 器 人 视 觉 系 统 的 实 用 化 和 涉 足 许 多 复 杂 视 觉 过 程 的 研 究 。 目 前 ,机器 人 视 觉 系 统 正 在 广 泛 地 应 用 于 视 觉 检 测 、 机 器 人 的 视 觉 引 导 和 自 动 化 装 配领 域 中 。在 机 器 人 的 工 业 应 用 中 ,装 配 机 器 人 对 视 觉 系 统 有 着 更 高 的 要 求 。 通过 与 非 视 觉 传 感 器 (如 力 觉 、 接 近 觉 和 触 觉 等 ) 传 感 器 功 能 的 相 互 协 调 配 合 ,视觉 系 统 要 完 成 机 器 人 对 装 配 工 件 的 识 别 定 位 及 检 测 功 能 ,使 装 配 机 器 人 实 现典 型 的 装 配 动 作 ,如 抓 取 、 插 入 和 拧 紧 等 动 作结 束 语可 见 ,随 着 计 算 机 技 术 与 视 觉 技 术 的 不 断 发 展 ,计 算 机 视 觉 检 测 技 术 的应 用 会 更 加 广 泛 。 因 此 ,掌 握 这 门 技 术 是 十 分 必 要 的 。 总 之 ,随 着 对 定 量 研 究的 重 视 ,新 的 描 述 方 式 、 求 解 手 段 的 研 究 ,以 及 感 知 手 段 的 改 进 ,计 算 机 视 觉的 研 究 必 将 迎 来 一 个 更 加 繁 荣 的 时 代 关 键 词： 计算机 视角 技术 工业生产 中的 应用

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