keil5下c语言modbus函数_MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现

MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现

1.概述

最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来，这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。

modbus协议是一种一主多从的拓扑结构，主要是应用层软件协议，有关modbus的相关信息，可以自行google、百度。

STM32实现的Master工程代码在github上，点击获取。

2.开发环境

STM32F042单片机

MDK-KEIL5

STM32-CUBE库

Modbus slaver测试软件

3.移植来源

信号采集模块作为slaver，采用的是开源的freemodbus协议。关于其的实现大家百度一下都能发现，相关的移植过程介绍也很多，不再一一赘述。值得注意的是：这个freemodbus的源码值得一看，其判断对一帧数据包的接受采用的是定时器判断超时。大体思路是中断接收函数在接收每一个字节数据时会重置定时器，如果定时器发生定时溢出中断，则说明没有新数据到来，代表一个数据包接收完整。

然后就是master的设计实现。freemodbus并没有开源的master实现代码，故这部分需要我们自己开发完成。在github上发现有人发布了ardunio版本的master，但是ardunio的代码采C++语言编写，需要我们做一些C语言的移植和一些硬件底层接口的移植。

ardunio master的github源工程链接点击，感谢他的分享。

4.移植过程

了解ardunio modbus库的实现思路——很简单明了。打开源工程,里面有源代码和例程代码，不过例程代码需要用ardunio的IDE打开。其