c++ 调用python clion mac_Mac下stm32开发(clion)

最近项目告一段落,上班比较闲。因为做的物联网项目,趁此机会学习一下硬件开发。 于是购买了正点原子stm32的开发板,看b站正点原子stm32的视频学习。
作为一个软件开发者习惯了mac环境下idea,xcode这些优秀ide, 再去用keil5总觉得不顺手 于是google了一下，看看如何在mac下进行stm32的开发。找到了clion(jetbrains全家桶中的一员),根据教程折腾了一番,发现完全可以进行stm32的开发。目前已经学习了几天-可以说完全脱离了win+keil,决定总结一下,以便以后参考。

1.简要说明

1. 适用对象: 熟悉了mac的生态,想在mac上进行stm32开发调试
2. 我买的是正点原子的精英版,mcu型号是stm32f103ze. 对于不同的mcu,只要是stm32的应该都适用。不同的只是stm32cubemx的配置。

STM32CubeMX是啥? 官方说明 STM32CubeMX is a graphical tool that allows a very easy configuration of STM32 microcontrollers and microprocessors. 简单来说就是gui工具可以配置mcu,生成一些基础代码简化开发流程。

• 如果你想用clion进行stm32开发,此文只适用于mac环境.win按理来说也是一样的,只是某些配置不同
• mac环境-我的mac系统版本是 macOS catalina

2.环境配置

1.CLion

下载

CLion​www.jetbrains.com

版本需要在CLion2019.2以上

2.ARM toolchain

• 命令行运行前两行,安装ARM toolchain, 这里使用homebrew

 brew tap ArmMbed/homebrew-formulae   
 brew install arm-none-eabi-gcc
 //安装完成测试
 arm-none-eabi-gcc -v

3.OpenOCD

brew install open-ocd

4.STM32CubeMX

你可能需要验证邮箱进行下载

STM32CubeMX - STMicroelectronics​www.st.com

• 1. 下载解压后直接双击是无法安装的(至少我的是这样)

• 2.参考readme.发现需要通过命令行执行(需要替换成你自己的版本和路径)

sudo java -jar SetupSTM32CubeMX-4.14.0.exe
 例: sudo java -jar /Users/t/Downloads/en.stm32cubemx_v5.4.0/SetupSTM32CubeMX-5.4.0.exe

• 3. 弹出安装界面，一步步安装

5. Clion配置

• 1. 打开CLion配置openOCD和STM32CubeMX路径。 Test没有错误就可以

• 2. Toolchain -> debugger -> 选择Bundled GDB (不设置不能正常进入debug模式)

3. 环境安装完成, 新建一个工程(点亮led)

本工程基于正点原子的开发板(精英版 mcu:stm32f103ze),如果你用的别的开发板,有一些设置需要根据原理图进行调整

1. 新建一个工程,选择STM32CubeMX

2. 工程新建好了,发现只有一个led.ioc文件。点击Open with STM32CubeMX系统会打开stm32CubeMX

3. MCU更换

系统默认使用 STM32F030F4Px.点击更换mcu型号， 我这边替换成 STM32F103ZE

1. 替换前

2.替换后

4. SYS配置

Debug 选择 serial Wire 。 （这里如果不配置每次下载程序都要按复位键）

5. RCC配置

点击 System Core-> RCC配置: HSE选择 Crystal/Ceramic Resonator

6. clock配置

上方tab栏选择 Clock Configuration 将 HCLK改成 72MHZ. （会弹框问你是否选择其他源,确认就ok)

7. GPIO配置

在图中我们可以看到芯片,选择引脚可以进行配置。 我这块开发板 LED0接的是 PB5口,所以在这里进行PB5口的配置。

8. 生成代码

上方tab选择 Project Manager. 1. 设置工程名称 2. Toolchain / IDE 选择 SW4STM32(很重要) 3. 生成代码 这里会询问你是否替换ioc,选择替换

9. 回到工程选择Board Config file

1. 选择st_nucleo_f103rb.cfg 选择 copy to Project & Use
2. 这个文件可以自己配置一个,供你后续的工程使用

10. 修改Board Config file

我这边使用的是stlink-v2. 所以 stlink-v2-1 修改为 stlink-v2。 其他不变,

source [find interface/stlink-v2.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config srst_only

11. led点亮代码

main.c 中拉低LED对应引脚电平

12. 编译-> 运行

1. 通过stlinkv2和单片机连接
2. 运行会出现** OpenOCD init failed **

3.解决方案:按下复位键的同时点击运行，等待控制台输出

Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

时松开复位按钮。这个过程比较快,大约按住复位键1秒就可以。屏幕出现

** Programming Finished **

说明已经下载成功。 观察开发板led已经被点亮

4. 第三步只要进行一次，以后运行都不需要按复位键。直接可以下载程序 (前提条件: stm32cubemx ->sys -> debug 选择了 serial wire. 不然每次下载好像都需要复位)

4.下面放上github链接

https://github.com/wlixcc/stm32f103ze​github.com

5. 参考连接

• https://www.jetbrains.com/help/clion/2019.3/embedded-development.html?utm_campaign=CL&utm_content=2019.2&utm_medium=link&utm_source=product
• CLion for Embedded Development, Part III
• 用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!

6.串口通讯可以看下面这篇

wlzz：MAC&串口调试​zhuanlan.zhihu.com