linux cv.h 找不到,/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv(ubuntu 16.04安装opencv-3.1.0)

ubuntu 16.04 LTS 安装opencv-3.1.0

按照[1]文章安装出现了下面的错误.

g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`

/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv

collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方案一:

文章(https://github.com/opencv/opencv/issues/5852)中也遇到了这个错误. 可以在cmake时加上"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON" 这句,就不会有这个错误了.

可以完整参照[2]文章安装.

解决方案二:

如果不想重新安装可以用此方案。在终端输入

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs --cflags opencv

打印出：

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

或者分开执行：

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs opencv

-L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --cflags opencv

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

使用 pkg-config 的 - -cflags 参数可以给出在编译时所需要的选项，而 - -libs 参数可以给出连接时的选项。

可以看到：由于使用了 pkg-config 工具来获得库的选项，所以不论库安装在什么目录下，都可以使用相同的编译和连接命令，带来了编译和连接界面的统一。

使用 pkg-config 工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提：

库本身在安装的时候必须提供一个相应的 .pc 文件(不这样做的库说明不支持 pkg-config 工具的使用)。

pkg-config 必须知道要到哪里去寻找此 .pc 文件。

GTK+ 及其依赖库支持使用 pkg-config 工具，所以剩下的问题就是如何告诉 pkg-config 到哪里去寻找库对应的 .pc 文件，这也是通过设置搜索路径来解决的。

对于支持 pkg-config 工具的 GTK+ 及其依赖库来说，库的头文件的搜索路径的设置变成了对 .pc 文件搜索路径的设置。.pc 文件的搜索路径是通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 来设置的，pkg-config 将按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的 .pc 文件为止。

因此安装时在/etc/bash.bashrc 中添加

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

是为了告诉pkg-config，opencv库指定的.pc文件在/usr/local/lib/pkgconfig这个路径下。也就是opencv.pc这个文件，内容如下：

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local

exec_prefix=${prefix}

libdir=${exec_prefix}/lib

includedir_old=${prefix}/include/opencv

includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV

Description: Open Source Computer Vision Library

Version: 3.1.0

Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

Libs.private: -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpng -lz -lgtk-3 -lgdk-3 -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -latk-1.0 -lcairo-gobject -lcairo -lgdk_pixbuf-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -ldl -lm -lpthread -lrt

Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

(把opencv.pc备份一下)可以看到库里面有-lippicv这个选项，我们把它删了就好了。

解决方案三：

从opencv.pc中可以看出，pkg-config加载库的路径是/usr/local/lib,我们去这这个路径下看看，发现没有-lippicv对应的库，别的选项都有对应的库，然后我们把-lippicv对应的库(libippicv.a)放到这个路径下就好啦了。

我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64这个路径下。你的也在你自己opencv文件夹的对应路径下。

先cd 到上面这个路径下，然后cp liboppicv.a /usr/local/lib 将这个库文件复制到/usr/local/lib下就好了。

再试试，发现“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv

collect2: error: ld returned 1 exit status”这个错误已经解决。

[1]ubuntu12.04 64位安装opencv-2.4.9

准备工作：

0.1 编译环境

sudo apt-get install build-essential

0.2 安装GTK环境

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

(GTK+ 是一种图形用户界面(GUI)工具包。也就是说，它是一个库(或者，实际上是若干个密切相关的库的集合)，它支持创建基于 GUI 的应用程序。可以把 GTK+ 想像成一个工具包，从这个工具包中可以找到用来创建 GUI 的许多已经准备好的构造块。)

0.3 编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置

sudo apt-get install pkg-config

0.4 安装cmake

sudo apt-get install cmake

1. 先从sourceforge上下载OpenCV的源码

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/

2. 解压到任意目录

(我是手动解压缩到了主文件夹下，方便cd)

3. 进入源码目录，创建release目录

cd OpenCV-2.4.9

mkdir release

4 (这一步不是必须的，你看你自己缺少哪个库自己安装即可)

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

5 cd到release

cd release

6 安装：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

7 生成makefile(..代表父目录)

cmake ..

8 编译安装

make

sudo make install

查看安装结果：pkg-config opencv –cflags –libs

9 配置必要的库

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加 /usr/local/lib 这句命令到文件中(文件或许是空的，不影响)

10 sudo ldconfig

11 sudo gedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

12 测试，在某个目录下建立一个displayimage.cpp文件

#include

#include

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])

{

Mat image;

image = imread(argv[1], 1);

if (argc != 2 || !image.data)

{

printf("No image data\n");

return -1;

}

namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("Display Image", image);

waitKey(0);

return 0;

}

13 从网上下那个著名的lena.jpg放在cpp目录下

14 编译opencv的c++文件：

先cd到cpp文件所在目录下

g++ displayimage.cpp -o displayimage `pkg-config --libs --cflags opencv`

15 运行displayimage可执行文件：

./displayimage lena.jpg

[2]fedora23下编译安装OpenCV-3.1.0

所需安装环境

1、安装编译环境

$ sudo dnf install gcc gcc-c++ ncurses-devel cmake

2、安装gtk+2.x

$ sudo dnf install gtk2 gtk2-devel gtk2-devel-docs

$ sudo dnf install libgnome-devel gnome-devel-docs

$ sudo dnf install zlib glib atk pango gdk-pixbuf2 gdk-pixbuf2-devel

3、安装依赖的包

$ sudo dnf install gtk+ gtk2-devel pkgconfig python-devel python-numpydoc

$ sudo dnf install libavc1394 libavc1394-devel libdc1394 libdc1394-devel jasper-devel

$ sudo dnf install ffmpeg ffmpeg-devel openjpeg-devel libjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel

4、最后，就是OpenCV的安装包了，去官网下载即可，传送门：http://opencv.org/

使用cmake生成用于编译安装的makefile文件

解压包后按顺序执行以下命令

$ cd ~/opencv-3.1.0/

$ cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON

$ make

$ sudo make install

opencv会默认安装在/usr/local/目录文件下，若要改变安装位置有选项“-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local"，修改后面的参数即可。

其中命令"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON"是必须要加上的，否则编译以后目标文件链接库的时候会出现以下错误

/usr/bin/ld: cannot find -lippicv

collect2: error: ld returned 1 exit status

具体请走传送门：https://github.com/Itseez/opencv/issues/5852

环境配置

1、添加环境变量profile

$ sudo vim /etc/profile

在最后添加如下内容

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

保存并退出，并执行以下命令使修改生效

$ sudo source /etc/profile

2、添加另一个环境变量bashrc

$ sudo vim /etc/bashrc

在最后添加如下内容

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

保存并退出，并执行以下命令使修改生效

$ sudo source /etc/bashrc

3、最后执行

$ sudo ldconfig

测试

1、首先检查测试是否安装成功

$ pkg-config --cflags opencv

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

$ pkg-config --libs opencv

-L/usr/local/lib -lopencv_world

$ pkg-config --modversion gtk+-2.0

2.24.29

2、写一个程序测试test.cpp，源代码如下

#include "opencv/cv.h"

#include "opencv/highgui.h"

int main(int argc, char **argv)

{

IplImage* pImage;

if(argc==2 && (pImage=cvLoadImage(argv[1],1))!=0)

{

cvNamedWindow("Image",1);

cvShowImage("Image",pImage);

cvWaitKey(0);

cvDestroyWindow("Image");

cvReleaseImage(&pImage);

return 0;

}

return -1;

}

直接编译

$ g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`

或者编译链接分两部完成

$ g++ `pkg-config --cflags opencv` -c test.cpp

$ g++ `pkg-config --libs     opencv` -o test test.o

最后运行

$ ./test Lenna.jpg