经历2018年的制造业低迷,2019年的实验项目,领导要求以消耗库存优先的电气选型开始了,我2019年的第一个项目。
旧的主要备件,PLC-欧姆龙-CPM2AH-60-CDR-A.已经在2015年停产了。
变频器也是旧的。
对,这就是我们2019年的,第一个项目。
电气选型,一切已经便宜为主。
目前选型的第一个难点,就是机械无法确认需要多少输入输出点。
我只能先选一个CPM1A-40EDR
第二个难点,就是机械无法确认,是用伺服控制器,还是用SMC电缸,对选择触摸屏提出要求。
我们单位的PLC,是继电器的,不支持脉冲控制。如果机械选择伺服控制器,我需要在单位库存里找一个台达晶体管的PLC。
需要我在选择触摸屏的时候,可以一拖二,也就是一个触摸屏带两个PLC,用不用不知道,但是肯定要具备扩展功能-触摸屏。
经过分析欧姆龙PLC可以用232,台达PLC可以用485.这样我选择了欧姆龙的触摸屏NB7W-TW00B。可以同时一拖二。
第三个难点,就是检测光电的选型,被检查的物体是黑色,本身就吸光,而且还是黑色中的煤,那就更加吸光了。
我已经通知,光电厂家,拿来产品,我进行测试,测试好那个,我就用那个。并且改变的检测思维方式,不检测产品,检测输送带(我们输送带是铁的,而且还是不锈钢颜色,反光效果还不错)。逆向思维方式进行选型。
硬件选型完成,我开始进行了硬件安装,经济下行,选完硬件,进行配盘,然后在做软件。
在某宝上买了一个扩展模块,到货了,赶紧进行测试,发现这个扩展模块不用接电源,直接插上就能用,而且还没有指示灯,只能利用编程软件,在程序里把扩展模块的地址写进去。直接强制输出,输出灯才亮了。
我的这款欧姆龙PLC输入点是00-11,12点输入模式的
这是我们目前用的软件,有多少,和我一样在使用这样软件。
欧姆龙软件中的置位和复位指令,置位是SET,复位时RSET。西门子,欧姆龙,台达等型号的PLC都不一样,置位是SET,复位时RST。
高手勿喷,这只分享给初学者的。
现在进入编程阶段,我目前对工艺不是很清楚,不清楚到什么程度,不知道每个气缸的具体功能,我目前只能用1#、2#气缸来表示,没有办法,赶紧进度。等知道,在修改名字,最基本先把手动动作编写出来。
用的欧姆龙内部辅助位,我称之为内部继电器,作为和触摸屏的按钮链接。
我在触摸屏上直接选择了,欧姆龙C系触摸屏。
气缸的启动按钮,选择A_bit位,对应PLC内部继电器AR,
今天终于完成了,PLC手动控制部分的程序,明天开始整理触摸屏软件。但是在编写PLC程序过程中,发现欧姆龙CPM2AH-60-CDR-A,我用的是AR系列的内部继电器,只能用的0-15,例如AR3.00-AR15,也就是0-15,就是16位。
从我上传的图片上,大家可以发现当我写的AR3.16的时候,数值就变成了红色。然而AR3.15就没事。
PLC输出点10.04,在触摸屏里我选择
我需要选择CI0_IR_bit,然后对应PLC输出点10.04。
欧姆龙NB系列触摸屏的换面切换按钮,在功能元件里寻找,还有就是触摸屏时间,也是在功能元件里寻找。
预计现在开始更新电压等级200V的变频器,控制380V的电机,现场开始调试。
SMC的电缸调试,
电缸说明书学习中
领导为了照顾大家,给大家选择的这个电缸控制器,是无需编程的,但是给我的感觉,好多功能不能自己设置,还不如需要编程的,需要编程的也不复杂,不需要编程的很麻烦啊,就这个电缸控制器,漂洋过海等了1个月。
单是到手了,感觉不好用,如果我需要10个位置,我自己就需要设置10次,而且走多少距离,全屏眼看,不能采用软件计数的原则,进行编程。
苦逼啊
感觉操作起来不方便。
无需编程的电缸,我终于搞定,需要每个位置都需要设定,然后拨码,重新设定下一个位置,这样重复的操作。
就这h,位置每次设定,都需要拨动这里。
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