1.前言
树莓派的GPIO端口数量有限,可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量,使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯片,单个PCF8574可扩展8个IO,一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574,所以树莓派最多可扩展64个IO。
树莓派扩展功能的开发方法有很多,例如wiringPi和bcm2835 C library都提供I2C API函数。如果使用python+SMBUS库开发的话,你会发现Linux应用开发原来如此简单。(注意SMBUS和I2C存在区别与联系,在本文中两者是相等的概念)
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3.PCF8574使用简述
PCF8574的采用7位I2C地址,7位I2C地址中的低3位从高到低分别为A2 A1和A0,该3位为地址选择位,若地址选择全部接GND,那么PCF8574的I2C从机地址为0x20。图1为PCF8574的基本信息,左侧为芯片内部结构示意图,其中A2 A1和A0决定从机地址而从机地址直接影响I2C总线控制器,右侧上部为PCF8574引脚图,右侧下部为I2C从机地址组成示意图,从机地址的高4位为0100,该4位数字固定不变。
图1 PCF8574基本信息
请注意I2C 7位从机地址和I2C 读控制字或i2C写控制器存在联系与区别,对于7位从机地址为0x20的PCF8574而言,读控制字为0x41,写控制字为0x40。若使用GPIO通过软件法模拟I2C时序时,通常把写控制字0x40定义为I2C从机地址,软件模