smbus和PCF8591_树莓派_IIC_I2C_smbus的write_byte，write_byte_data，read_byte，都在这里了

关于smbus和PCF8591的一些笔记

$by57$

其实这个事情，PPT上已经讲的很清楚了，但是还是有必要记一下，因为smbus这个玩意它没文档（或者说是我找不到文档）……

首先，$I^{2}C$的通信原理什么的就不赘述了，前面的PPT都有，master和slaver，高电平和低电平的各种转换……至少有两个PPT都是讲这个的，也讲得很清楚。

那我下面主要说说smbus里面的一些代码为什么要那么用吧，这些是PPT里没有讲得太清楚的，hmmm，至少我是这么觉得，所以我写一下，也希望能帮到大家。

首先得了解一些$I^{2}C$通信的原理和PCF8591通信的原理。

这张PPT讲述的是为什么器件的地址为0x48。

然后就是控制字格式，上面讲的是在$I^{2}C$总线协议中，启动条件之后的第一个字节是发送的器件地址，那么第二个字节发送的就是其控制字，这个将被储存到PCF8591的控制寄存器中。

嗯哼，PPT上的字比较小，我在这里就手打一遍，这个关系到之后的smbus的用法啊！

• 最高位默认为0.

• 第6位是选择是否允许模拟电压输出，在$D\to A$的时候设置为1，$A\to D$的时候设置为0或者1，都可以。

• 第5和4位是选择模拟电压输出方式的，00表示的是单端输入，我们这里就用00，还有其他的输入见下图（作为补充了解）：

  • 其中，Three differential inputs 三差分输入

  • 10:单端差分混合

  • 11:二差分输入

  • 图源网络，侵删。

    

• 第3位默认为0.

• 第2位是自动增量使能位，也就是说，如果这一位置为1，那么每一次A/D转换（模数转换）后通道数目将会变化（即增1）.

• 第1位和第0位是AD转换时候选择的，选择的是把哪一个通道输入的电压转换为数字量。

哦吼，到这里我相信你已经可以推测出来咱们PPT的代码里面的smbus里面的那几个比较核心一点的，比如说bus.write_byte(address, 0x40)，bus.read_byte(address)，bus.write_byte_data(address, 0x40, temp)具体是什么了。

当然，如果你还是不是很清楚，请继续往下看。

$I^{2}C$协议无非存和取，那么这些函数肯定代表着存取操作。这里先给出来，write表示存，read表示取。或者说这些存取，表示的是往PCF8591里写东西，和从PCF8591里往出读东西。（具体原理看讲$I^{2}C$的PPT）

知道了以上，下面开始分析代码。

def setup(Addr):
    global address
    address = Addr

我们看到PCF8591.py的代码，里面首先就是一个setup()，设置了address，这里设置address，可以往后看，后面在调用这个setup()的时候，设置了地址为0x48.这里的0x48的得到，就是通过上面的第一个PPT图里的指示得到的。当然，也可以用sudo i2cdetect -y 1来做，但是知道原理就更牛辣！23333

def read(chn):
    try:
        if chn == 0:
            bus.write_byte(address, 0x40)
        if chn == 1:
            bus.write_byte(address, 0x41)
        if chn == 2:
            bus.write_byte(address, 0x42)
        if chn == 3:
            bus.write_byte(address, 0x43)
        bus.read_byte(address)
    except Exception as e:
        print("Address: %s" % address)
        print(e)
    return bus.read_byte(address)

这里是读东西，从四个不同的通道里读入东西，chn表示选择通道的编号。像write_byte()，这里是上面的第二个PPT图，即给$I^{2}C$设备发送一下控制字。0x40、0x41这些，转换成二进制不就是1000000，1000001吗？再加上最高位默认为0，这不正好就是一个控制字吗？用0x40来看，补上最高位默认的0，就成为了0100 0000，对应一下，就成了：允许模拟电压输出+单端输入+不启动通道的自动增量+AD转换通道设置为0号通道.

然后，bus.write_byte(address,balabala)之后，就开始bus.read_byte(address)，就是从address的位置开始读东西了。这就完成了一次$I^{2}C$的通信了。读完之后把读到的东西返回一下，这个read函数就结束了（毕竟咱的代码里还有其他地方要用到读入的东西，所以read函数肯定不是只启动一次通信那么简单，还要保存这样那样，比如当这个文件被当作main执行的时候就会有一个print("AIN0 = ",read(0)的操作)）。

def write(val):
    try:
        temp = val
        temp = int(temp)
        bus.write_byte_data(address, 0x40, temp)
        
    except Exception as e:
        print("Error: Device address: 0x%4X" % address)
        print(e)

这个里面跟上面有一些不同，在于这个里面是使用的write_byte_data(address, 0x40, temp)，跟上面的write_byte()不同。这样理解就好了：write_byte_data()，不仅完成了write_byte()的告诉$I^{2}C$设备控制字是什么的指令，还增加了一步往$I^{2}C$设备中写入数据的步骤。这个写入的数据也就是第三个参数。再或者这么说，write_byte_data()，直接完成了一次$I^{2}C$的通信。

将read()与write()比较，发现，read()是通过write_byte()发送控制字+read_byte()读取数据打出的一套从$I^{2}C$设备取值的组合拳，而write()只是用了write_byte_data()就完成了一整套往$I^{2}C$设备中写数据的招式。

这些弄懂了，看代码就小意思了吧！

以上。

晚上手打，错误难免，请大家指正！