1）实验平台：正点原子开拓者FPGA 开发板
2）摘自《开拓者FPGA开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子
3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html
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第十九章 VGA方块移动实验
在VGA彩条显示实验中，我们成功地在显示器上显示出了静态的彩条图案。本章我们通过
在屏幕上显示一个移动的小方块，来给大家演示如何使用VGA接口显示动态图案。
本章包括以下几个部分：
19.1 VGA简介
19.2 实验任务
19.3 硬件设计
19.4 程序设计
19.5 下载验证
VGA简介
我们在“VGA彩条显示实验”中对VGA视频传输标准作了详细的介绍，包括VGA接口定义、
行场同步时序、以及显示分辨率等。如果大家对这部分内容不是很熟悉的话，请参考“VGA彩
条显示实验”中的VGA简介部分。
实验任务
本章的实验任务是使用开拓者开发板上的VGA接口在显示器上显示一个不停移动的方块，
要求方块移动到边界处时能够改变移动方向。显示分辨率为640*480，刷新速率为60hz。
硬件设计
VGA接口部分的硬件设计原理及本实验中各端口信号的管脚分配与“VGA彩条显示实验”完
全相同，请参考“VGA彩条显示实验”中的硬件设计部分。
程序设计
图 19.4.1是根据本章实验任务画出的系统框图。其中，时钟分频模块负责产生像素时钟，
VGA驱动模块产生行场同步信号及像素点的纵横坐标，VGA显示模块输出图像数据。
图 19.4.1 VGA方块移动实验系统框图
在“VGA彩条显示实验”中，我们利用VGA驱动模块输出的像素点的横坐标，在VGA显示模
块中完成了彩条图案的绘制。而在本次实验中，为了完成方块的显示，需要同时使用像素点的
横坐标和纵坐标来绘制方块所在的矩形区域，另外还需要知道矩形区域左上角的顶点坐标。由
于VGA显示的图像在行场同步信号的同步下不停的刷新，因此只要连续改变方块左上角顶点的
坐标，并在新的坐标点处重新绘制方块，即可实现方块移动的效果。
各模块端口及信号连接如图 19.4.2所示：
图 19.4.2 顶层模块原理图
图 19.4.2中的顶层模块（vga_blockmove）、时钟分频模块（vga_pll）以及VGA驱动模块
（vga_driver）均与“VGA彩条显示实验”完全相同，只对VGA显示模块（vga_display）作了
修改。因此，这里我们重点讲解VGA显示模块，其他部分大家可以参考“VGA彩条显示实验”。
VGA显示模块的代码如下：
1 module vga_display(
2 input vga_clk, //VGA驱动时钟
3 input sys_rst_n, //复位信号
4
5 input [ 9:0] pixel_xpos, //像素点横坐标
6 input [ 9:0] pixel_ypos, //像素点纵坐标
7 output reg [15:0] pixel_data //像素点数据
8 );
9
10 //parameter define
11 parameter H_DISP = 10'd640; //分辨率——行
12 parameter V_DISP = 10'd480; //分辨率——列
13
14 localparam SIDE_W = 10'd40; //边框宽度
15 localparam BLOCK_W = 10'd40; //方块宽度
16 localparam BLUE = 16'b00000_000000_11111; //边框颜色 蓝色
17 localparam WHITE = 16'b11111_111111_11111; //背景颜色 白色
18 localparam BLACK = 16'b00000_000000_00000; //方块颜色 黑色
19
20 //reg define
21 reg [ 9:0] block_x; //方块左上角横坐标
22 reg [ 9:0] block_y; //方块左上角纵坐标
23 reg [21:0] div_cnt; //时钟分频计数器
24 reg h_direct; //方块水平移动方向，1：右移，0：左移
25 reg v_direct; //方块竖直移动方向，1：向下，0：向上
26
27 //wire define
28 wire move_en; //方块移动使能信号，频率为100hz
29
30 //*****************************************************
31 //** main code
32 //*****************************************************
33 assign move_en = (div_cnt == 22'd250000 - 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;
34
35 //通过对vga驱动时钟计数，实现时钟分频
36 always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin
37 if (!sys_rst_n)
38 div_cnt <= 22'd0;
39 else begin
40 if(div_cnt < 22'd250000 - 1'b1)
41 div_cnt <= div_cnt + 1'b1;
42 else
43 div_cnt <= 22'd0; //计数达10ms后清零
44 end
45 end
46
47 //当方块移动到边界时，改变移动方向
48 always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin
49 if (!sys_rst_n) begin
50 h_direct <= 1'b1; //方块初始水平向右移动
51 v_direct <= 1'b1; //方块初始竖直向下移动
52 end
53 else begin
54 if(block_x == SIDE_W - 1'b1) //到达左边界时，水平向右
55 h_direct <= 1'b1;
56 else //到达右边界时，水平向左
57 if(block_x == H_DISP - SIDE_W - BLOCK_W)
58 h_direct <= 1'b0;
59 else
60 h_direct <= h_direct;
61
62 if(block_y == SIDE_W - 1'b1) //到达上边界时，竖直向下
63 v_direct <= 1'b1;
64 else //到达下边界时，竖直向上
65 if(block_y == V_DISP - SIDE_W - BLOCK_W)
66 v_direct <= 1'b0;
67 else
68 v_direct <= v_direct;
69 end
70 end
71
72 //根据方块移动方向，改变其纵横坐标
73 always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin
74 if (!sys_rst_n) begin
75 block_x <= 22'd100; //方块初始位置横坐标
76 block_y <= 22'd100; //方块初始位置纵坐标
77 end
78 else if(move_en) begin
79 if(h_direct)
80 block_x <= block_x + 1'b1; //方块向右移动
81 else
82 block_x <= block_x - 1'b1; //方块向左移动
83
84 if(v_direct)
85 block_y <= block_y + 1'b1; //方块向下移动
86 else
87 block_y <= block_y - 1'b1; //方块向上移动
88 end
89 else begin
90 block_x <= block_x;
91 block_y <= block_y;
92 end
93 end
94
95 //给不同的区域绘制不同的颜色
96 always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin
97 if (!sys_rst_n)
98 pixel_data <= BLACK;
99 else begin
100 if((pixel_xpos < SIDE_W) || (pixel_xpos >= H_DISP - SIDE_W)
101 || (pixel_ypos < SIDE_W) || (pixel_ypos >= V_DISP - SIDE_W))
102 pixel_data <= BLUE; //绘制边框为蓝色
103 else
104 if((pixel_xpos >= block_x) && (pixel_xpos < block_x + BLOCK_W)
105 && (pixel_ypos >= block_y) && (pixel_ypos < block_y + BLOCK_W))
106 pixel_data <= BLACK; //绘制方块为黑色
107 else
108 pixel_data <= WHITE; //绘制背景为白色
109 end
110 end
111
112 endmodule
代码中14至18行声明了一系列的变量，方便大家修改边框尺寸、方块大小、以及各部分的
颜色等。其中边框尺寸和方块宽度均以像素点为单位。当方块的宽度确定时，如果我们知道方
块左上方顶点的坐标，就能轻而易举的画出整个方块区域。因此，我们将方块的移动简化为其
左上角顶点的移动。
由于VGA驱动时钟相对于方块移动速度而言过快，我们通过计数器对时钟计数，得到一个
频率为100hz的脉冲信号move_en，用它作为使能信号来控制方块的移动（33~45行）。方块的
移动方向分为水平方向h_direct和竖直方向v_direct，由程序的47至70行可知，当方块移动到
上下边框时，竖直移动方向改变；当方块移动到左右边框时，水平移动方向改变。程序72至93行根据方块的移动方向，在使能信号move_en到来时改变其左上角顶点的纵横坐标值。当
move_en的频率为100hz时，方块每秒钟在水平和竖直方向上分别移动100个像素点的距离，也
可以通过调整move_en的频率，来加快或减慢方块移动的速度。
程序95至110行根据VGA驱动模块输出的纵横坐标判断当前像素点所在的区域，对不同区域
中的像素点赋以不同的颜色值，从而实现边框、方块以及背景颜色的绘制。
图 19.4.3为VGA显示模块显示一行图像时SignalTap抓取的波形图，图中包含了一个完整
的行扫描周期，其中的有效图像部分被划分为三个不同的颜色区域：左右两侧蓝色边框
（pixel_data = 001F）、中间虚线处的黑色方块（pixel_data = 0000）、以及两者之间的白
色背景区域（pixel_data = FFFF）。
图 19.4.3 SignalTap波形图
下载验证
首先我们打开VGA方块移动工程，在工程所在的路径下打开vga_blockmove/par文件夹，在
里面找到“vga_blockmove.qpf”并双击打开。注意工程所在的路径名只能由字母、数字以及
下划线组成，不能出现中文、空格以及特殊字符等。工程打开后如图 19.5.1所示。
图 19.5.1 VGA方块移动工程
然后将VGA连接线一端连接显示器，另一端与开发板上的VGA接口连接。再将下载器一端连
电脑，另一端与开发板上对应端口连接，最后连接电源线并打开电源开关。
图 19.5.2 开拓者VGA接口
接下来我们下载程序，验证VGA显示方块移动的功能。
工程打开后通过点击工具栏中的“Programmer”图标打开下载界面，通过“Add File”按
钮选择vga_blockmove/par/output_files目录下的“vga_ blockmove.sof”文件。开发板电源
打开后，在程序下载界面点击“Hardware Setup”，在弹出的对话框中选择当前的硬件连接为
“USB-Blaster[USB-0]”。然后点击“Start”将工程编译完成后得到的sof文件下载到开发板
中，如图 19.5.3所示。
图 19.5.3 程序下载界面
下载完成后观察显示器显示的图案如图 19.5.4所示，图中的黑色方块能够不停的移动，
且碰撞到蓝色边框时能改变移动方向，说明VGA方块移动程序下载验证成功。
图 19.5.4 VGA方块移动效果图
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