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原创 【正点原子Linux连载】第六章 Android SDK开发 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

本章向用户介绍如何对RK3568 Android SDK进行开发，包括u-boot开发、Linux内核开发、Android系统开发、Android应用开发；虽然本SDK目前适用于正点原子ATK-DLRK3568开发板，但是用户可以基于本SDK进行二次开发、定制，以适配自己的Android产品；基于本SDK，可以有效实现系统定制和应用移植开发，帮助用户快速开发、提高开发效率！6.1 U-Boot开发U-Boot源码在/u-boot目录，如下所示：图6.1.1 U-Boot源码目录。

原创 正点原子首款晶体管测试仪MT1来了！十二合一测试仪，不用再搞一堆仪器，一台搞定电路测量！

深耕嵌入式开发、工业测量仪器十余年，正点原子始终聚焦电子从业者、在校师生、DIY 玩家的真实使用痛点：做硬件调试，桌上堆满晶体管测试仪、示波器、信号发生器、红外检测仪，仪器繁多杂乱，外出检修更是携带繁琐；新手做电路实验，多台设备操作门槛高、采购成本翻倍；家电维修、电路板排查时，经常需要反复切换工具，故障排查效率大打折扣！为解决行业长期存在的工具分散、便携性差、功能单一等难题，正点原子依托多年硬件研发积淀，打磨出品牌首款自研MT1晶体管综合测试仪。

原创 正点原子ESP32BOX3：一站式AIoT嵌入式开发神器，解锁无限创作可能！

在物联网技术飞速普及、嵌入式AI应用全面落地的当下，一款高性能、易上手、外设齐全、资料完善的开发板，是嵌入式学习者、电子爱好者、科研开发者的刚需。为降低AIoT技术入门门槛，满足零基础学员学习、工程师项目开发、高校课程实训等多元化使用需求，正点原子重磅推出全新迭代新品：ESP32S3-BOX3人工智能物联网开发板！作为BOX1系列全面升级版，该产品整合强劲硬件性能、齐全板载外设、全套开源学习资源，兼顾入门学习与商用项目开发，重新定义ESP32系列高性价比开发标杆。

原创 【Linux系列】小身板跑 Linux，大项目也能稳稳落地：正点原子 i.MX91核心板&开发板

做嵌入式 Linux 产品，很多人最关心的不是“参数有多猛”，而是三个问题：能不能稳定跑？外设够不够用？后续产品化麻不麻烦？如果你正在做工业控制、HMI、智能家居、联网家电、医疗终端、边缘网关这类项目，那么正点原子这套基于 NXP i.MX91 的方案，可以重点看看。它由 ATK-CLIMX91S 核心板 和 ATK-DLIMX91S 开发板 组成核心板适合嵌入到产品里，开发板适合前期快速评估、驱动调试和应用开发。

原创 【正点原子Linux连载】 第五章 字符设备驱动开发 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

本章我们从Linux驱动开发中最基础的字符设备驱动开始，重点学习Linux下字符设备驱动开发框架。本章会以一个虚拟的设备为例，讲解如何进行字符设备驱动开发，以及如何编写测试APP来测试驱动工作是否正常，为以后的学习打下坚实的基础。5.1 字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。在详细的学习字符设备驱动

原创 无线电烙铁五花八门，为什么选择TB1无线电烙铁？选择TB1无线电烙铁的四大理由！

市面上无线电烙铁虽多，但多数难以摆脱 “功率弱、续航短、手感差” 的局限，仅能满足简单的轻量焊接需求。而正点原子TB1无线电烙铁真正实现 “便携不妥协性能，专业不放弃轻盈”，以28W无线强劲功率、超长续航、约60g轻盈机身、人体工学握持设计四大核心优势，打破行业痛点！它不是一款仅满足基础需求的普通无线烙铁，而是一款能适配专业场景、兼顾日常使用、提升工作效率的实用工具。无论是追求高效的专业人士，还是注重体验的电子爱好者，TB1无线电烙铁都是不容错过的优质选择。

原创 正点原子C0 USB测试仪来了，高精度+全协议+双C直通，重新定义专业测量标准！

玩机、维修、研发、测试必备的USB测量工具再迎实力派！正点原子全新打造 C0 多功能USB测试仪正式上市，以16位高精度测量、全协议覆盖、双Type-C直通设计、全能专业功能四大核心优势，全面超越市面同类型产品，为快充测量带来更精准、更全面、更专业的全新体验。

原创 正点原子电动螺丝刀，S40/S40P双版本可选！硬核性能加持，多档位可调，精密拆装新纪元

当工具行业还在 “功能内卷” 时，我们在思考：真正的高端工具，能否成为 “技术图腾”，“审美符号” 与 “体验革命” 的三位一体？当工具不再是简单的 “劳作器具”，而是科技与匠心的结晶，它能迸发怎样的能量？正点原子 S40/S40P 电动螺丝刀给出了答案 — 它不是一款工具的迭代，而是一次对 “精密拆装领域” 的行业话语权重构：以大师级工艺为骨，以智能黑科技为魂，以用户极致体验为核，以 “重新定义精密拆装” 的姿态，宣告工具行业的高端革命正式开启！

原创 正点原子首款智能便携点焊机SW1，超高性价比，告别焊接繁琐，解锁焊接新体验！

不管是数码爱好者日常维修电池、DIY达人组装电池组，还是小型维修场景的应急焊接，一款好用的点焊机总能省去大半麻烦。但市面上手持式点焊机要么体积笨重不便携带，要么性能不足焊不牢，要么充电太慢耽误事！直到正点原子首款SW1智能点焊机重磅首发，一次性解决所有痛点！作为正点原子全新推出的首款便携式手持智能点焊机，SW1以“小巧不缩水、强劲更省心”为核心，凭借四大核心卖点，在同类产品中脱颖而出，成为数码爱好者、维修从业者的必备神器！

原创 【正点原子Linux连载】第四章 Linux驱动开发准备工作 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

我们最终烧写到开发板里面的是编译出来的boot.img文件，boot.img就是将编译出来的Image和rk3568-atk-evb1-ddr4-v10-linux.dtb打包在一起，rk3568-atk-evb1-ddr4-v10-linux.dtb就是arch/arm/boot/dts/ rk3568-atk-evb1-ddr4-v10-linux.dts设备树文件编译出来的。所以我们后面如果要修改设备树，那么修改的就是rk3568-atk-evb1-ddr4-v10-linux.dts这个文件。

原创 【正点原子Linux连载】第三章 U-Boot使用 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

所以图3.3.1中的命令是正点原子提供的 uboot 中使能的命令，uboot 支持的命令还有很多，而且也可以在 uboot 中自定义命令。后面的bootrkp;注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保Ubuntu主机和开发板的IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在192.168.6.0 这个网段内，所以设置开发板的IP地址为192.168.6.38，我的Ubuntu主机的地址为192.168.6.227，因此serverip就是192.168.6.227。

原创 【正点原子Linux连载】 第二章 SDK包的使用 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

如果要靠用户去解决这些依赖是不现实的，所以半导体厂商会将这些东西打包到一起提供给用户，也就是SDK包（提供的SDK包有两种，一种是安卓SDK，另一种是Linux SDK）。tools：存放Linux和Windows操作系统环境下常用的工具，包括镜像烧录工具、SD卡升级启动制作工具、批量烧录工具等，譬如前面给大家介绍的RKDevTool工具以及Linux_Upgrade_Tool工具在该目录下均可找到。external：存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、recovery等。

原创 正点原子首款无线烙铁TB1登场！无线功率可达28W，小巧轻量+无线有线双模式！

当正点原子T90电烙铁凭借稳定可靠的表现，成为无数电子爱好者、维修师傅心中的“心头好”，我们深知，真正的领先从来不是停留在已有的成绩上，而是不断突破自我、超越行业上限。

原创 【正点原子K210连载】 第六十三章 六轴传感器——原始数据读取实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

attitude指的是是否在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为True时，则在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为False时，则在构造SH3001对象时不初始化驱动自带的姿态解算功能。get_gyto()方法用于获取SH3001对象的三轴陀螺仪值，获取到的值为板载SH3001芯片输出的数字量，需要结合gyro_config()方法配置的陀螺仪量程才能加算出实际的陀螺仪值。通过本章的学习，读者将学习到板载六轴传感器的基本使用。

原创 国产芯爆发！正点原子T527开发板/核心板重磅发布，八核异构解锁工业开发新可能！

国产嵌入式开发再添硬核利器！正点原子正式推出全新T527开发板/核心板，基于国产全志T527八核异构工业级处理器打造，以超强算力、丰富接口、工业级可靠性，覆盖多领域开发需求，为开发者提供高效、便捷、高性价比的国产化开发平台，助力项目快速落地！作为嵌入式开发领域的深耕者，正点原子始终聚焦国产芯应用落地，此次推出的T527系列产品，兼顾性能与实用性，无论是核心板的小型化集成，还是开发板的全场景适配，都精准贴合工业、汽车、商业等多领域的开发痛点，让每一位开发者都能轻松驾驭高性能国产芯开发。

原创 瑞芯微工业级芯加持，正点原子RK3562J开发板/核心板重磅发布，解锁嵌入式开发新可能！

嵌入式开发领域再添重磅力作！正点原子正式发布基于瑞芯微RK3562J工业级处理器的高性能开发平台：RK3562J开发板/核心板，以硬核硬件配置、丰富接口资源、完善软硬件支持，助力开发者打破开发壁垒，加速项目落地，覆盖多行业嵌入式应用场景！

原创 【正点原子K210连载】第六十二章 打印输出实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章节为实验篇的第一章，将通过打印输出实验为后续实验中的交互打下基础。通过本章的学习，读者将学习到CanMV中print()函数的使用。本章分为如下几个小节：9.1 打印输出函数介绍9.2 硬件设计9.3 程序设计9.4 运行验证9.1 打印输出函数介绍在CanMV的使用过程中，为了方便观察脚本程序的运行情况，通常需要通过串口等方式，展示脚本程序运行过程中的数值、字符串等数据信息。

原创 【正点原子K210连载】 第六十一章 照片拍摄实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

quality指的是JPEG图像的压缩质量，当保存的图像格式为JPEG时，需要对图像文件进行JPEG压缩，压缩质量的值越大，压缩后的JPEG图像将保存更多的原图像信息，反之，若压缩质量的值越小，压缩后的JPEG图像将保存更少的原图像信息以减小文件的体积，压缩质量的取值范围为[1, 100]。copy_to_fb指的是是否将图像直接载入帧缓冲区，当为True时，图像会被直接载入帧缓冲区，此时便可以加载体积较大的图像，当为False时，图像会被载入MicroPython的堆中，但堆的大小要远比帧缓冲区小得多。

原创 正点原子 C2 USB测试仪千磨万砺，只为不辜负每一份信任！

正点原子 C2 USB测试仪千磨万砺，只为不辜负每一份信任！

原创 正点原子Linux系列TI 新一代经济型通用 AM62L 开发板正式来袭！

当边缘智能与工业级可靠性完美碰撞，当丰富接口融合进低功耗处理器，新一代高效可靠的Linux板卡就此登场！正点原子重磅推出AM62L开发板，基于德州仪器（TI）最新一代SoC AM62L倾力打造，为工业智能终端、物联网网关和人机交互设备注入全新动能，开启低功耗、高集成、全方位工业场景的无限潜力！

原创 正点原子T5 AI小系统板，解锁AI硬件原型搭建新速度！

对于嵌入式开发者、AI爱好者而言，一款高性能、高便捷性的开发板，是将创意快速落地的关键。正点原子重磅推出新品 — T5M小系统板，以T5-E1模组为核心，兼具强悍性能与小巧身形，轻松打破开发壁垒，让AI硬件原型搭建更高效、更省心！

原创 【正点原子K210连载】第六十章 摄像头图像调整实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

在上一章中，介绍了如何在CanMV下配置摄像头输出特定大小和格式的画面，并获取摄像头输出的图像数据将其在LCD上进行显示，。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下驱动配置摄像头调整输出图像的对比度、亮度和饱和度等画面参数。当KEY1按键触发中断的时候，调整摄像头输出画面的亮度；当KEY2按键触发中断的时候，调整摄像头输出画面的饱和度。然后是针对摄像头的摆放方向配置摄像头进行水平镜像，水平镜像后后续才能在LCD和CanMV IDE软件的“帧缓冲区”窗口中看到“较为正常”的图像画面。

原创 【正点原子K210连载】第五十九章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，便可看到红色LED处于半亮状态，若按下KEY0按键，则可以看到红色LED的亮度减小，这是因为PWM输出的占空比增加导致的，若按下KEY1按键，则可以看到红色LED的亮度增加，这是因为PWM输出的占空比减小导致的。duty指的是要配置的PWM占空比，PWM占空比的配置是即时生效的，或该参数为空，则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。本章将介绍machine模块中的PWM类。

原创 【正点原子K210连载】第五十八章 image元素绘制实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

由于image模块功能强大，需要介绍的内容也比较多，因此本章仅介绍image模块中元素绘制的相关方法。接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是在图像时绘制各种元素，最后在LCD显示处理好后的图像。mono_space指的是是否固定字符宽度，当为1时，字符串中的每个字符都占用想用的字符宽度，当为0时，字符串中的每个字符根据其显示效果调整占用的宽度，在绘制大文本的时候，看起来会好很多，默认为0。

原创 【正点原子K210连载】第五十七章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，便可看到红色LED处于半亮状态，若按下KEY0按键，则可以看到红色LED的亮度减小，这是因为PWM输出的占空比增加导致的，若按下KEY1按键，则可以看到红色LED的亮度增加，这是因为PWM输出的占空比减小导致的。duty指的是要配置的PWM占空比，PWM占空比的配置是即时生效的，或该参数为空，则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。本章将介绍machine模块中的PWM类。

原创 【正点原子K210连载】第五十六章 蜂鸣器实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，首先通过fm.register()方法为控制蜂鸣器的IO分别分配了GPIO2的功能，然后通过GPIO构造函数构造了GPIO对象，并配置为输出模式，最后在一个循环中设置这个GPIO对象输出依次输出高低电平并延时一段时间，从而应该能听到板载的蜂鸣器间歇地发声。通过以上原理图可以看出，蜂鸣器的发声与否由IO17控制，当IO17输出低电平时，蜂鸣器不发声，当IO17输出高电平时，蜂鸣器发声。有关maix.GPIO模块的介绍，请见第13.1小节《maix.GPIO模块介绍》。13.2.1 例程功能。

原创 【正点原子K210连载】第五十五章 machine.I2C类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，“串行终端”串口中先是显示了扫描到的I2C总线设备地址，设备地址为54，要注意的是，这的设备地址是以十进制表示的，对应的十六进制就是0x36，也就是板载六轴传感器SH3001的I2C设备地址。接着使用scan()方法，扫描I2C总线上的从设备地址，并且通过print()打印输出，由于板载六轴传感器SH3001的I2C设备地址为0x36，因此应该会扫描到设备地址为0x36的I2C设备。scan()方法用于扫描I2C总线上挂载的所有I2C设备并以列表的形式返回它们的I2C从机地址。

原创 硬核炸场！正点原子C2 多功能 USB 测试仪，引领充电测试“精度革命”新高度！

在电子测试领域，“精度” 是永恒的终极追求。C2 搭载16 / 20 位专用 ADC 芯片，结合高精度低温漂采样电阻，实现 0.0001 级显示分辨率，电压、电流、功率的细微变化都能被实时捕捉，让 “毫厘之差” 无所遁形。配备1.54 寸高清 IPS 屏，色彩细腻、数据直观，即使在复杂光线下也能清晰读取；全 CNC 工艺金属外壳，兼具精致质感与坚固耐用性，每一处棱角都经过精密打磨，彰显旗舰级工业设计水准。

原创 国产芯！强算力！全场景赋能 | 正点原子RV1126B 4K通用视觉AI开发板震撼来袭！

当边缘智能邂逅国产算力，当高清视觉融合全栈AI能力，新一代硬核开发利器就此登场！正点原子正式发布RV1126B 4K通用视觉AI开发板，依托瑞芯微国产旗舰处理器的强悍性能，为智能终端开发领域注入全新动能，解锁全场景视觉AI应用无限可能！

原创 【正点原子K210连载】第五十四章 image图像色块追踪实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

thresholds指的是颜色阈值，该参数必须是元组列表，对于灰度图，每个阈值元组需包含两个值，分别为最小灰度值和最大灰度值，对于RGB565图像，每个阈值元组需要包含六个值，分别是LAB色彩空间下，L、A、B三个通道的最大值和最小值，若要追踪多种颜色的色块，可以在阈值元组列表中传入多个阈值元组。接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像进行色块追踪，并将其在图像中框出，最后在LCD显示图像。

原创 【正点原子K210连载】 第五十三章 machine.I2C类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，“串行终端”串口中先是显示了扫描到的I2C总线设备地址，设备地址为54，要注意的是，这的设备地址是以十进制表示的，对应的十六进制就是0x36，也就是板载六轴传感器SH3001的I2C设备地址。接着使用scan()方法，扫描I2C总线上的从设备地址，并且通过print()打印输出，由于板载六轴传感器SH3001的I2C设备地址为0x36，因此应该会扫描到设备地址为0x36的I2C设备。scan()方法用于扫描I2C总线上挂载的所有I2C设备并以列表的形式返回它们的I2C从机地址。

原创 【正点原子K210连载】第五十二章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍machine模块中的PWM类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中PWM类的使用。本章分为如下几个小节：19.1 machine.PWM类介绍19.2 硬件设计19.3 程序设计

原创 【正点原子K210连载】 第五十一章 六轴传感器——原始数据读取实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

attitude指的是是否在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为True时，则在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为False时，则在构造SH3001对象时不初始化驱动自带的姿态解算功能。get_gyto()方法用于获取SH3001对象的三轴陀螺仪值，获取到的值为板载SH3001芯片输出的数字量，需要结合gyro_config()方法配置的陀螺仪量程才能加算出实际的陀螺仪值。通过本章的学习，读者将学习到板载六轴传感器的基本使用。

原创 【正点原子K210连载】 第五十章 machine.Timer类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

mode指的是Timer对象的模式，当为Timer.MODE_ONE_SHOT时，Timer对象会在超时一次后自动停止（单次定时器），当为Timer.MODE_PERIODIC时，Timer对象会在超时后自动重新开始计时，直到被手动停止计时（周期定时器），当为Timer.MODE_PWM时，Timer对象将用于配合machine.PWM类生成PWM。callback指的是Timer对象的超时回调函数，Timer对象将在计时超时后指定该函数，需要注意的是，该函数是在中断上下文中被指定的。

原创 【正点原子K210连载】第四十九章 machine.UART类实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

由于本章实验要求板载的两个扩展串口接口通过线材进行连接，因此当KEY0按键被按下后，UART1对象发出的数据将被UART2对象接收，并会被通过print()打印输出，当KEY1按键被按下后，UART2对象发出的数据将被UART1对象接收，并会通过print()打印输出。readchar()方法用于读取UART对象的接收缓冲区中的一个数据，若UART对象的接收缓冲区中没有可用的数据，则readchar()方法将返回-1。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中UART类的使用。

原创 正点原子HP20智能加热台，重新定义精密加热新标杆！

在电子研发与精密维修的世界里，一款趁手的加热台堪称“效率神器”。当行业还在为功率不足、控温不准、操作繁琐等问题困扰时，正点原子携重磅新品—HP20智能加热台强势破局！融合PD3.1智能协议与±1℃微米级控温黑科技，以全方位升级的硬核实力，开启精密加热工具的全新纪元，妥妥的年度爆款潜力股！

原创 【正点原子K210连载】第四十八章 板卡信息实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章实验将介绍如何使用CanMV内置的board脚本来获取板卡信息，方便后续实验使用。通过本章的学习，读者将学习到CanMV内置board脚本的使用。本章分为如下几个小节：10.1 board脚本介绍10.2 硬件设计10.3 程序设计10.4 运行验证10.1 board脚本介绍。

原创 【正点原子K210连载】 第四十七章 按键中断实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，首先为使用到的IO分配相应的硬件功能，接着是构造GPIO对象，接着就是为KEY0按键对应GPIO对象配置中断，在中断服务函数key_irq_handler()中可以看到有一个20毫秒的延时，这是为了实现按键消抖，但不建议读者在实际的应用中在中断服务函数中添加延时，因为中断服务函数的执行应该要尽可能的快，如果需要在中断中执行比较耗时的事务，建议将该事务分为上下文进行执行，从而减少中断服务函数执行的时间。有关maix.GPIO模块的介绍，请见第15.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

原创 【正点原子K210连载】第四十六章 打印输出实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章节为实验篇的第一章，将通过打印输出实验为后续实验中的交互打下基础。通过本章的学习，读者将学习到CanMV中print()函数的使用。本章分为如下几个小节：9.1 打印输出函数介绍9.2 硬件设计9.3 程序设计9.4 运行验证9.1 打印输出函数介绍在CanMV的使用过程中，为了方便观察脚本程序的运行情况，通常需要通过串口等方式，展示脚本程序运行过程中的数值、字符串等数据信息。

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