python model如何获取分类错误的数据_使用CNN和Keras进行95%准确度的交通标志识别的Python项目

Python项目–交通标志识别

您一定已经听说过自动驾驶汽车,乘客可以在其中完全依靠汽车行驶。但是要实现5级自动驾驶,车辆必须了解并遵守所有交通规则。

在人工智能和技术进步的世界中,许多研究人员和大公司,例如特斯拉,优步,谷歌,奔驰,丰田,福特,奥迪等,都在研究自动驾驶汽车和无人驾驶汽车。因此,为了实现该技术的准确性,车辆应该能够分辨交通标志并做出相应的决策。

什么是交通标志识别?

有几种不同类型的交通标志,例如限速,禁止进入,交通信号,左转或右转,行人横穿,重型车辆无法通过等。交通标志分类是识别交通标志属于哪个类别的过程。

交通标志识别–关于Python项目

在这个Python项目示例中,我们将构建一个深度神经网络模型,该模型可以将图像中出现的交通标志分类为不同的类别。通过这种模型,我们能够分辨和分析交通标志,这对于所有自动驾驶汽车都是非常重要的任务。

Python项目的数据集

对于此项目,我们使用Kaggle上可用的公共数据集:

(https://www.kaggle.com/meowmeowmeowmeowmeow/gtsrb-german-traffic-sign)

数据集包含50,000多种不同交通标志的图像。它进一步分为43个不同的类别。数据集变化很大,有些类别的图像很多,而有些类别的图像很少。数据集的大小约为300 MB。数据集有一个train文件夹,其中包含每个类中的图像;还有一个test文件夹,我们将使用它来测试模型。

先决条件

该项目需要具备Keras,Matplotlib,Scikit-learn,Pandas,PIL和图像分类的先验知识。

要安装用于此Python数据科学项目的必要库,请在终端中输入以下命令:

pip install tensorflow keras sklearn matplotlib  pandas pillow

生成Python项目的步骤

创建一个Python脚本文件,并在项目文件夹中将其命名为traffic_signs.py。

90427ec33e19bd11ad1bb36fd67efc5e.png

我们分四个步骤讨论了我们建立交通标志分类模型的方法:

  • 探索数据集
  • 建立CNN模型
  • 训练并验证模型
  • 用测试数据集测试模型

步骤1:探索数据集

我们的“train”文件夹包含43个文件夹,每个文件夹代表一个不同的类别。文件夹的范围是0到42。在OS模块的帮助下,我们遍历所有类,并将图像及其各自的标签附加到数据和标签列表中。

PIL库用于将图像内容打开到数组中。

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最后,我们将所有图像及其标签存储到列表(数据和标签)中。

我们需要将列表转换为numpy数组,以便提供给模型。

数据的形状为(39209、30、30、3),这意味着有39,209张图像的尺寸为30×30像素,最后的3意味着数据包含彩色图像(RGB值)。

通过sklearn库,我们使用train_test_split()方法来拆分训练和测试数据。

从keras.utils库中,我们使用to_categorical方法将y_train和t_test中存在的标签转换为独热编码。

c30ceb04b85d57f8502ce9f7d237d3be.png

步骤2:建立CNN模型

为了将图像分类为各自的类别,我们将建立一个CNN模型(卷积神经网络)。CNN最适合用于图像分类。

我们模

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为了达到95%以上的分类准确度,可以考虑使用卷积神经网络(CNN)作为网络模型。CNN是一种适用于图像处理任务的神经网络模型,它可以通过卷积操作提取输入数据中的特征,并将这些特征组合起来进行分类。 以下是一个简单的CNN模型,用于对MNIST手写数字数据进行分类: ```python import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers, models # 加载MNIST数据集 (train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = tf.keras.datasets.mnist.load_data() # 对数据进行预处理 train_images = train_images.reshape((60000, 28, 28, 1)) train_images = train_images.astype('float32') / 255 test_images = test_images.reshape((10000, 28, 28, 1)) test_images = test_images.astype('float32') / 255 # 定义CNN模型 model = models.Sequential() model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(28, 28, 1))) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dense(64, activation='relu')) model.add(layers.Dense(10)) # 编译模型 model.compile(optimizer='adam', loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True), metrics=['accuracy']) # 训练模型 model.fit(train_images, train_labels, epochs=5) # 评估模型 test_loss, test_acc = model.evaluate(test_images, test_labels, verbose=2) print('Test accuracy:', test_acc) ``` 在上面的代码中,我们首先加载了MNIST数据集,并对数据进行了预处理。然后定义了一个包含两个卷积层和两个池化层的CNN模型,并对模型进行了编译。最后,我们使用训练数据训练该模型,并使用测试数据进行评估。 运行上述代码,可以得到一个准确度达到95%以上的CNN模型。如果需要提高模型的准确度,可以尝试增加网络层数、调整卷积核大小等。

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