本文探讨了在项目开发中创建虚拟相机的需求，主要涉及两种方案。第一种方案是模仿MIPI或USB相机框架，通过修改驱动和配置文件虚拟出一个相机，但由于缺少ISP源码导致无法正常工作。第二种方案是移植Linux下的vivi虚拟相机驱动，但缺乏针对嵌入式系统的参考资料。尽管遇到挑战，这两种方法理论上都是可行的解决方案。
在项目开发过程中，有时需要一个虚拟camera，由我们自己填充数据，比如TOF 模组 IR数据与depth数据是混合在一起输出的。我们需要将它们分开，分成两路送到上层去处理。物理camera只有一个，让上层认为是两个独立的camera。
第一种方案：虚拟一个mipi camera
我首先想到的方案是模仿原有的mipi或usb camera框架，虚拟出一个camera。先说mipi camera,RK 的mipi camera源码都在
hardware\rockchip\camera\CameraHal下，添加一个driver就是在hardware\rockchip\camera\SiliconImage\isi\drv参考其他sensor型号根据具体硬件信息修改出具体sensor的驱动；然后就是在hardware\rockchip\camera\Config\cam_board_rk3399.xml添加配置信息。虚拟一个mipi camera 核心就是在驱动中注释掉与硬件通讯的函数，直接返回成功，然后在"hardware\rockchip\camera\CameraHal\CameraHal_board_xml_parse.cpp" 中注释掉硬件操作的过程。这样就可以注册成功。但是有一个关键问题就是我们没有RK ISP源码，无法在ISP里调过对虚拟camera的处理，最终打开camera ，ISP内一直打印无效帧的log，不会执行到bufferCb函数。最终这个方案放弃了，但理论上是肯定行的通的。
第二种方案：移植linux下的vivi虚拟camera驱动，网上很多都是基于Ubuntu PC验证的很少有基于嵌入式的。下面列出一些参考网站。
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