变频器matlab仿真,SPWM变频器 Matlab仿真

SPWM变频器 Matlab仿真

2011-2012学年第二学期 工作室项目研究报告 研究题目：SPWM变频器Matlab仿真 班级： 姓名： 指导教师： 2012年6月10日 1、 前言 随着现代电力电子技术的发展，变频器输出电压靠调节直流电压幅度(PAM)的控制方式已让位于输出电压调宽不调幅(PWM)的控制方式。 所谓脉宽调制(Pulse Width Modulation—PWM)技术是指利用全控型电力电子器件的导通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，实现变压、变频控制并且消除谐波的技术。 1946年，德国的A.Schonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制技术推广应用于变频调速中，为现代交流调速技术的发展和实用化开辟了新的道路。40多年来，PWM控制技术经历了一个不断创新和不断完善的过程。 目前，实际工程中主要采用的PWM技术是正弦PWM(SPWM)，这是因为变频器输出的电压或电流波形更接近于正弦波形。SPWM方案多种多样，归纳起来可分为电压SPWM、电流SPWM和磁通SPWM等三种基本类型，其中电压SPWM和电流SPWM是从电源角度出发的SPWM，磁通SPWM是从电机角度出发的SPWM方法。 SPWM变频器的主要特点是： 1、 主电路只有一个可控的功率环节，开关元件少，控制线路结构得以简化； 2、 整流侧使用了不可空整流器，电网功率因数于逆变器输出电压无关，基本上接近于1； 3、 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 在同一环节实现,与中间储能元件无关，变频器的动态响应加快； 4、 通过对SPWM控制方式的控制，能有效地抑制或消除低次谐波。 本文是在熟悉SPWM变频器工作原理的基础上，通过在MATLAB 仿真环境下，运用SIMULINK 电力系统工具箱的各种元件模型建立SPWM变频器电路的仿真模型，并对其进行测试分析。 可视化图形仿真功能是在Simulink环境下进行的。进入Matlab系统后打开模块库浏览窗口，用鼠标左键双击其中的Power SystemBlocks即可弹出电力系统工具箱模块库，它包括连接元件库(Connectors)，电源库(Electrical Sources)，基本元件库(Elements)，其它元件库(Extra Library)，电机元件库(Machines)，测量元件库(Lvbasure ments)和电力电子元件库(Power Electronics)。这些模块库包含了大多数常用电力系统元件的模块。利用这些库模块及其它库模块，用户可方便、直观地建立各种系统模型。 2﹑SPWM变频器的工作原理 1、 电压脉宽调制原理 电压正弦脉宽调制法的基本思想是用与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形来等效正弦波，具体是把一个正弦半波分作n等分，然后把每一等分正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与之面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。这样，由n个等幅不等宽的矩型脉冲所组成的波形就与正弦波的半周波形等效，称作SPWM波形。 原始的脉宽调制方法是利用正弦波作为基准的调制波，受它调制的信号称为载波，在SPWM中常用等腰三角形当做载波。当调制波与载波相交时，有它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻。具体的做法是，当U相的调制波电压ur高于载波电压ut时，使相应的开关器件IGBT1导通，输出正的脉冲电压，当ur低于ut时使IGBT1关断，输出电压为零。在ur的负半周中，可用类似的方法控制下桥臂的IGBT4，输出负的脉冲电压序列。改变调制波的频率时，输出电压基波的频率也随之改变；降低调制波的幅值时，输出各段电压脉冲的宽度都变窄，从而使输出电压基波的幅值也相应减小。 2、 SPWM变频器主电路原理图 图1中，由于SPWM输出脉冲幅值相等，所以变频器中逆变部分可由恒定的直流电源供电，故交-直-交变频器中的整流器可采用不可控的二极管整流器即可。 在逆变部分，IGBT1—IGBT6是逆变器的六个全空型功率开关器件，他们各有一个续流二极管反并联连接。 图1 变频器工作时IGBT触发的顺序是IGBT1、IGBT2、IGBT3、IGBT4、IGBT5、IGBT6。总工作方式如同第一桥臂的IGBT1、IGBT4。 3、 控制电路SPWM脉冲发生原理图 图2 3﹑仿真模型的建立 1、 建立仿真模型 在MATLAB -Simulink环境下建立一个Model文件，按照SPWM变频器电路的原理图从电力系统模型(SimPowerSysterms)中选取所需的元器件放到Model平台上，并将各原件用导线接起来，组成仿真电路模型，如图3所示： 图3 SPWM变频器仿真模型系统电路 2、 模型参数设置 1)三相电源。对称正弦交流电，幅值为220V，频率为50Hz，Ua,Ub,Uc初始相位分别为0°，-120°，-240°。 2)IGBT,电压测量，与实时数字显示等均采用默认设置。 3)SPWM脉冲发生器调制波频率fr=1Hz，载波频率ft、幅值比设定多组。 4)三项测量模块 V-I Measurement。电压测量设置为phase-to-phase，即线电压。 5)三相负载模块：R=50Ω,L=0H。 6)仿真参数设置。仿真周期为5秒。数值算法采用ode23tb，其它采用默认参数。 4﹑仿真结果分析 为了是通过软件得到正确的输出准确的电压平均值，设定SPWM脉冲发生器的调制波频率fr为1Hz，故周期为1s,在MATLAB调试时设定仿真周期为1的整数倍，即可得到准确的电压平均值。通过改变载波频率ft和调制波幅值与载波幅值之比M，得到如下仿真结果： 1、当ft=10，M=0.1时，三相电压输出波形如图4、线电压UV波形如图5 图4ft=10，M=0.1三相电压输出波形 Ua、b、c=218.6V 图5 ft=10，M=0.1 UV电压波形 电压UV=158.2V 2、当ft=20，M=0.1时，三相输出波形如图6、线电压UV波形如图7 图6 ft=20，M=0.1三相电压输出波形 Ua、b、c=218.8V 图7 ft=20，M=0.1 UV电压波形 电压UV=111.7V 3、 当ft=10，M=0.5时，三相输出波形如图8、线电压UV波形如图9 图8 ft