利用MATLAB计算SPWM脉冲宽度与并应用STM32输出

先上一张spwm波形生成原理图：

首先利用MATLAB产生三角波与正弦波叠加：

%% 产生正弦波与三角波叠加
y1=abs(sawtooth(a*2*pi*m,0.5));%三角波
y2=0.8*sin(a*pi);%正弦波
figure(1)
plot(a,y1,a,y2)

如图：

接着取交点,想了两种方法：

1.直接图片上取点，该方法不精确，毕竟只能目测和用鼠标点击。

[X Y]=ginput(40)%图像中取点（不精确）
save('kuan','X');

2.做差，使用阈值。

for i=1:length(y1)%利用差值取点，设定阈值
    if(abs(y1(i)-y2(i))<0.01)
        X(P)=a(i);
        P=P+1;
    end
end

阈值设置为0.001只取出20个点，但如上图应该有40个点，所以增大阈值，设为0.01。