adprw指令通讯案例_超实用，非常典型的Modbus通讯项目案例，三分钟学会

本文主要介绍两部分：1.简单介绍Modbus通讯相关知识；2.通讯案例详解；

一．Modbus通讯介绍

1.通讯概述

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus RTU 使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主站的请求。主站将请求发送到一个从站地址，并且只有该地址上的从站做出响应。

Modbus RTU是用于网络中通信的标准协议，使用 RS232 或 RS422/485 连接在网络中的 Modbus 设备之间进行串行数据传输。

 注：Modbus 从站地址为 0 时会向所有从站发送广播帧(从站均不响应)。

2.Modbus 通讯协议

Modbus的通讯协议可在网上查阅相关详细资料，这里简单说明：数据传送帧结构顺序是，主站和从站/从站和主站之间的数据通信从从站地址开始，接下来是功能代码。随后传输数据。数据字段的结构取决于使用的功能代码。帧的最后传送的是校验和 (CRC)。

用于读取数据的功能代码：

Modbus 功能代码	用于读取从站(服务器)数据的功能
01	读取输出位
02	读取输入位
03	读取保持寄存器