can滤波 dsp_TI DSP28335 CAN中文使用手册.pdf

TMS320F2833x，，2823x

增增强强型型局局控控制制器器域域网网(eCAN)

Reference Guide

Literature Number: ZHCU039

January 2009

内内容容

Preface 6

1 CAN 概概述述 10

1.1 特性 10

1.2 方框图 11

1.3 eCAN 与其他TI CAN 模块兼容 11

2 CAN 网网络络和和模模块块 12

2.1 CAN 协议概述 12

3 eCAN 控控制制器器概概述述 13

3.1 标准CAN 控制器(SCC) 模式 14

3.2 内存映射 15

3.3 eCAN 控制和状态寄存器 18

4 消消息息对对象象 19

5 消消息息邮邮箱箱 19

5.1 发送邮箱 23

5.2 接收邮箱 24

5.3 CAN 模块运行在正常配置中 24

1 eCAN 寄寄存存器器 25

1 邮邮箱箱使使能能寄寄存存器器(CANME) 25

2 邮邮箱箱方方向向寄寄存存器器(CANMD) 26

3 发发送送请请求求设设置置寄寄存存器器(CANTRS) 27

4 传传输输请请求求-复复位位寄寄存存器器 ((CANTRR )) 28

5 传传输输确确认认寄寄存存器器 ((CANTA)) 29

6 中中断断确确认认寄寄存存器器 ((CANAA )) 30

7 接接收收消消息息等等待待寄寄存存器器 ((CANRMP)) 31

8 接接收收信信息息丢丢失失寄寄存存器器 ((CANRML )) 32

9 远远程程帧帧等等待待寄寄存存器器 ((CANRFP)) 33<