树莓派spi从机模式_MSP430系列通用串行通信模块的同步模式

1、SPI概述

串行外围设备接口SPI(seria丨peripheral interface)总线技术是一种同步串行接口，其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。SPI总线上可以连接多个可作为主机的MCU(微控制器)、装有SPI接口的输出设备、输入设备，如液晶驱动、A/D转换等外设，也可以简单连接到单个TTL移位寄存器的芯片。 总线上允许连接多个设备，但在任一瞬间只允许一个设备作为主机。典型的结构如图1示（3线模式）。

图1：SPI典型结构

其中SPI总线的时钟线由主机控制，另外还有数据线：主机输入/从机输出线和主机输出/从机输入线。主机和哪台从机通信通过各从机的选通线进行选择。

应用SPI的系统可以简单，也可以复杂，主要有以下几种形式：

• —台主机MCU和若干台从机MCU。
• 多台MCU互相连接成一个多主机系统。
• 一台主机MCU和若干台从机外围设备。

2、同步操作

当MSP430的 USART 模块控制寄存器 UCTL 的 SYNC 位置位且I2C位复位时，串行模块工作在SPI模式，通过4线（SOMI、SIMO、UCLK 及STE)或者3线（SOMI、SIMO、UCLK)同外界通信。MSP430的同步通信模块有如下特点：

• 支持3线或4线SPI操作。
• 支持主机模式与从机模式。
• 接收和发送有单独的移位寄存器。
• 接收和发送有独立的缓冲器。
• 接收和发送有独立的中断能力。
• 时钟的极性和相位可编程。
• 主模式的时钟频率可编程。
• 7位或8位字符长度。

2.1 SPI模式的引脚信号

引脚 SOMI、SIMO、UCLK 和 STE 用于 SPI模式。其中 SOMI、SIMO、UCLK 在主机模式和从机模式下存在差别，如图2所示。

图2：SOMI、SIMO、UCLK含义

STE：从机模式发送接收允许控制引脚，控制多主从系统中的多个从机。该引脚不用于3线SPI操作，可以在4线模式SPI操作中使多主机共享总线，避免发生冲突。

4线SPI操作主模式中，STE的含义如下：

• 0 SIMO和UCLK被强制进入输入状态；
• 1 SIMO和UCLK正常操作。

4线SPI操作从模式中，STE的含义如下：

• 0 允许从机发送接收数据，SOMI正常操作；
• 1 禁止从机发送接收数据，SOMI被强制进入输入状态。

2.2 SPI的操作方式

SPI是全双工的，即主机在发送的同时也在接收数据，传送的速率由主机编程决定： 主机提供时钟UCLK与数据，从机利用这一时钟接收数据，或在这一时钟下送出数据。主机在任何时侯初始化发送并控制时钟。时钟的极性和相位也是可以选择的，具体的约定由设计人员根据总线上各设备接口的功能决定。4线SPI模式用附加数据线，允许从机数据的发送和接收，它由主机控制。

(1)SPI的主机模式

图3是MSP430的USART模块使用同步模式时，作为主机与另一SPI从机设备的连接。

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