树莓派spi接口c语言支持库,树莓派使用16位SPI模式及静态库编译连接

int wiringPiSPISetupMode (int channel, int speed, int mode)

{

int fd ;

mode    &= 3 ;// Mode is 0, 1, 2 or 3

channel &= 1 ;// Channel is 0 or 1

if ((fd = open (channel == 0 ? spiDev0 : spiDev1, O_RDWR)) 

return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "Unable to open SPI device: %s\n", strerror (errno)) ;

spiSpeeds [channel] = speed ;

spiFds    [channel] = fd ;

// Set SPI parameters.

if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode)            

return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Mode Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;

if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spiBPW) 

return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI BPW Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;

if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)   

return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Speed Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;

return fd ;

}How to install wiringPi

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The easiest way is to use the supplied 'build' script:

./build

that should do a complete install or upgrade of wiringPi for you.

That will install a dynamic library.

cd wiringPi

make static

sudo make install-static

To un-install wiringPi:

./build uninstall

静态库的连接用法的确是 gcc -L libpath -llibname