svpwm仿真_永磁直线电机控制系统仿真

直线电机在生产和制造过程中的主要任务是拖动负载实现位置伺服、速度调节、和推力的控制 。 在采用 的动子磁场定向控制实现电流解耦条件下，决定电机运动速度的推力等效为电枢电流的q轴分量。 通过与推力相应的电流控制就能够有效控制电机运行速度，而高性能的速度控制才使高精高速的位置控制成为可能。 因此，对PMLSM直线伺服系统采用 如图 1所示的三环控制结构 ，并对电流环、速度环和位置环采用由内到外的顺序进行控制策略确定和控制参数的整定 。 由于PMLSM的数学模型是建立在电机次级0dq旋转坐标系上，其矢量控制是按次级磁场进行定向。 系统主要由以下几个部分组成： 位置检测、速度计算和电角度计算模块； 坐标变换模块； SVPWM和3相逆变模块； 电流环电流调节器、动子质量辨识模块、速度环调节器、位置调节器和位置前馈补偿模块。

系统的控制过程为：位置指令与直线光栅编码器的反馈位置信号相比较后经过位置环调节器的信号,再加上位置指令的前馈补偿信号,作为速度环的速度给定；速度给定指令与速度反馈比较后经过速度环调节器得到电流环电流矢量给定指令(此时令)；电流矢量给定指令、与三相逆变器输出电流经坐标变换得到的电流反馈值、比较后进入电流环调节器，再经Park逆变换和SVPWM模块，产生六路PWM信号来控制三相逆变器的输出。

如图1 所示的三环控制结构