机器手六维坐标怎么定义_A-02 什么是函数，怎么理解函数？

前情提要：

在上一篇《A-01 极限思想与微积分·预览》中，我们通过面积问题、切线问题、瞬时速度问题、数列极限和级数求和问题，简单了解了极限思想的运用及其与微积分的关系。不过，这仅是微积分的简单介绍，管中窥豹而已。从本篇开始，我将和您一起一步步深入地学习微积分。

我们先从函数说起，本篇将了解到什么是函数，以及怎么理解函数。

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函数（Function）及其相关概念

函数是微积分的基本研究对象，当一个量依赖于另一个量时，函数就会出现。比如下面四个例子。

例A. 圆的面积

跟圆半径

有关，它们的关系可以用方程

来表示。可以看出，对每一个正数（positive number）

，总会有一个

值与它对应，这时我们就说

是关于

的函数。

例B. 世界人口

跟时间

有关。图1用数据表的形式给出了时间

（年）和世界人口的对应关系，比如

。对于每个年份

，总会有一个对应的人口

，因此我们说

是关于

的函数。

图1

例C. 邮寄信封的费用

与其重量

有关，虽然没有一个简单的公式可以联系

和

，但是邮局有一套信封重量与其费用的规定，也能表达出

是关于

的函数。

例D. 发生地震时，垂直地面加速度（Vertical ground acceleration）

是关于时间

的函数。图2用图像的形式表达了1994年洛杉矶北岭地震时的震感情况。由图象也能看出于在某个时间

上，图象就给出了一个对应的

。

图2

上述四例都表达了这么一个意思：给出一个数（如

)，就可以确定出另一个数（如

）。这时我们说第二个数是第一个数的函数值。

函数是一个法则，一般用符号

表示，通过这法规则，对集合

中的每一个元素

，都可以在集合

中找到唯一

与之对应。

我们常常关注集合

和

为实数集（sets of real numbers）的函数。

这里的集合

称为

定义域（domain）, 集合

称为

值域（range）。我们用

表示元素

在法则

下的取值，这样值域就可以说成是由定义域内所有

对应的函数值构成的集合。

表示定义域中任意数的符号称为自变量（independent variable）,表示值域中任意数的符号称为因变量（dependent variable）。

怎么理解函数呢？

为了理解函数的含义，我们可以把函数

想象成是一个机器，如图3所示。如果

是函数

定义域中的值，那么我们把

从机器的输入端丢进去，机器经过一系列操作后就能输出了一个新的值

。

图3

我们还可以用箭头图形象地描述函数。如图4所示，每个箭头都把集合

中的一个元素和集合

中的元素联系起来。箭头表明

与

有关，

与

有关。

图4

其实，画出函数图像是形象表示函数更为普遍的做法。我们可以把自变量

和因变量

构成的有序组看成是平面坐标系下的点的坐标，所有点的集合即为

，把它们描绘在平面坐标系下，就是函数

的图形，如图5所示。通过函数图像，我们可以很直观地看出函数在

轴上定义域、在

轴上的值域、自变量和因变量的对应关系、以及取值的变化趋势。

图5

举两个例子：

图6左表示函数

，图6右表示函数

。

图6

在左图中，我们可以清楚地看到定义域和值域都是全体实数，在右图中，定义域是全体实数，而值域却是全体非负数，有了图像，我们还可以很快捷地由自变量找出因变量。

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小结

• 函数是一个法则，它能描述一个量怎么变成另一个量的，也能描述它们的关系；
• 函数中有自变量、因变量、定义域、值域等概念；
• 我们可以用“机器的输入输出”、“箭头图”、“平面图形”等形象化的工具来辅助理解函数的含义。

往期链接如下：

Mr.Xiong：A-01 极限思想与微积分·预览​zhuanlan.zhihu.com

Mr.Xiong：A-00 微积分学习再出发​zhuanlan.zhihu.com

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文末说明

本专栏是我学习James · Stewart的《Calculus》的笔记。边学边写。有些事情作如下交代：

1. 本专栏尝试梳理我对教材内容的把握，这不等于一般意义上的精要笔记，也不等同于对原文的翻译，我会结合自己的需要做些变化和取舍，也许可以称之为“用自己的口吻讲给自己听的一种演绎”。由于文化差异、翻译水平、理解能力等原因，有很大可能我对原作思想有或多或少的误解，欢迎读者指出我的错误，并提出建设性意见。
2. 如果我的笔记能给您的学习带来助力，我会很开心，但仅限于参考，不对您的学习成效负责。若您正在系统学习微积分，并且对James·Stewart的《Calculus》感兴趣，建议您阅读正规出版社发行的教材。
3. 本文中的一些数学图形或图像截取自原版教材，仅作交流学习之用，为保护原作版权，请您勿作商用；
4. 先想到这么多了，不排除以后增加更多说明的可能。

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