stm32 mqtt 如何判断连接服务器是否成功_物联网项目开发快速入门(八)：MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信...

MQTT 介绍

1. 简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

2. 通信方式

• MQTT基于客户端-服务器方式，以消息订阅/发布方式传输数据。先说一下几个概念：
• MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。代理Broker ：它就是MQTT的主体，实际上就是一个服务器，相当于整个MQTT的信息中转站，将发布者的信息转发给订阅者。在实际应用的过程中一般使用云服务器作为代理Broker.发布者(Publish):顾名思义就是消息的发布者，它负责把消息通过（Publish）方式发送到Broker服务器上，剩下的它就不管了。订阅者(Subscribe):订阅者则是消息接收方，当服务器接收到发布者发布的信息后，在服务器中查找如果发现有订阅者订阅了这条信息，那么服务器就把这条信息发送给订阅者。
• 那么这三者通过什么方式判断消息的区别那？那又引出来下一个概念主题（Topic）和负载（Payload）. Topic:可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）payload:可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

通俗上讲就是 ：发布者和订阅者约定好一个标题（主题topic）并且把这个标题存储在服务器上，发布者把消息内容（负载（Payload））发布到服务器这个标题下面，订阅者从服务器订阅这个标题。 当服务器发现这个标题下面有内容了就开始查找谁订阅这个标题，查找到了之后就把消息内容发送给订阅者 。

程序介绍

esp-idf 中有专门介绍MQTT的相关例程，例程位于esp-idf/examples/protocols/mqtt中，乐鑫提供了多个例程