rs232通讯协议_Modbus RTU 通讯之西门子Smart 200硬件篇

在工业自动化领域使用最多的免费通讯协议就是Modbus协议，而小型自动化领域西门子PLC也是占据了很大的份额。今天主要解释一下硬件部分。

如上图所示为西门子小型自动化产品 S7-200 SMART PLC，它支持Modbus RTU, Modbus TCP两种通讯协议。PLC本体自带1个以太网口和1个RS485串口，同时支持附加串口即RS485/RS232信号板。对于串口都支持主站和从站模式。

Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线等。 在 S7-200 SMART CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，信号板可以实现RS485/RS232通讯。因RS485通讯距离远，抗干扰能力强，一般我们使用最多的就是它。

本体自带RS485接口(端口0)是9针 D 型连接器。端口定义如下图：