现代机器人调试手册_嘉善【安川6轴机器人】

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嘉善【安川6轴机器人】， 2MB solidworks2013版本轴机械手(超细超全)2018-07-10文见中含有完整的轴机械手零部件和完整的装配体，2013及以上的版本都可以打开。免费资料下载，主要包括安装、配线、动作确认、安全系统、系统设定、系统配置修改等内容，可供安装调试使用。zip2019-05-12安川DX200常用cojt文件，用于PDPS仿真软件仿真设计自动化生产线。53MB FANUC轴机器人使用、培训、编程手册2017-08-27FANUC轴轻型机器人使用、编程手册。免费资料下载，主要包括产品的构成、维护、更换各部件要求、系统诊断等内容，可供维护保养使用。免费资料下载，主要包括产品特点、技术参数、尺寸、选型、接线、操作等内容，可供选型和安装调试操作使用。zip2019-05-27YASKAWA多功能通用型机器人MOTOMAN-MH12 6轴垂直多关机型机器人3D模型，step、prt格式；

确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。、安川机器人系统数据收集及备份进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。(备份当前所有设备状态信息)。、更换本体油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。、对加油部位压力减压各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。、电气柜检测断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。百万人熬夜看机器人搬快递，居然有偷懒的！

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项目梳理如下：目标：改造无人化上下料冲压隔热罩生产线，日均产量提升到1500件/天。需求大、产量大，不能停产施工，因此只能利用设备停歇时间进行安装。原产品加工标准存在定位误差，需要重新开发仿形定位工装，时处冬天玻璃钢固化质量难以达标。各个工序没有统一的定位标准，冲压材料衔接难度系数大。方案：采用7台相同的安川电机6轴协作机器人完成自动上下料，安装速度快不影响工时；通过现场工业总线远程I/O控制，西门子主从式PLC控制系统实现机器人与冲压机的信息交互；