现代机器人调试手册_工业机器人安装维护工作具体是做什么的，工作都做些什么呢？...

对于一个企业来说,工业机器人管理与维护保养是一-个新兴的技术工种, 其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。

维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。

一，工业机器人例行检查工作具体有以下几个方面：

1，日常的检查工作：刹车检查，示教器的检查，安全保护开关的检查等等

2，要排除外围设备导致机器人报警和故障灯。

3，由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。

4，要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉。

5，检查本体和控制箱之间连接电缆，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。

二、工业机器人的维护工作具有有以下几点：

1,一般维护，1次/天;

2,清洗/更换滤布, 1次/500h ;

3,测量系统电池的更换, 2次/7000h ;

4,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换, 1次/50000h ; .

5，检查冷却器，1次/月注意;

这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次，视机器人运行时数和温度而定;最后,适当确定机器人的运行顺畅与否。

三、工业机器人的预防性保养工业具有有以下几点：

1，日常的预防性维护检查包括以下内容:备份控制器内存;

2，定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;

3，听声音振动和噪音;

4，根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;

5，肉眼检查示教器和控制器电缆;

6，检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;

7，如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用, 因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施,来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行,从而提升企业生产整体效益。