异步发电机 matlab仿真,基于异步发电机系统的双派克锁相环Matlab仿真

0引言锁相环广泛应用于如电能质量分析、电力系统保护、并网变换器以及无功补偿等现代工业控制领域。已有研究人员对单dq坐标系三相锁相环算法进行了分析,通过对电压矢量的坐标变换及PI控制,实现理想电压工况下的跟踪;另外,也有研究人员提出了增强型锁相环(EPLL)方案,即每个锁相环通过带通滤波器产生一对正交信号v和jv,能够获取电压正序分量,并且电网基频采样能力较强。本文提出基于双dq坐标系的自解耦三相锁相环,通过对异步发电机三相端电压的幅值、频率和相位进行跟随,验证了该锁相环的正确性。1异步发电机数学模型分析1.1 SEIG数学模型对自励异步发电机进行数学分析前,要确定以下几个假设条件。(1)激磁电感跟随激磁电流动态改变,其它参数不随外界情况改变。(2)三相绕组参数对称,并且只考虑气隙磁动势的基波分量。在满足上述条件后,三相异步发电机带阻性负载时,在dq坐标系下的等效电路如图1所示。图1(a) d轴等效电路图1(b) q轴等效电路异步发电机在静态坐标系下的暂态方程,即pi=Ai+Bu (1)idpd=(2)2221S R MR M M RM S RM R R MS R M S MM SR S S RM SS MS R R SR L LR L L LL R LL L R LAL L L R L L LR L L LL L R LL L R Lωωωωωωω?-???---??=??--????-??(3)00100RRS R M MMLLBL??????=-?-?????-??(4)1 1 2 2Ti=?i i i i???(5)d qu=?u u???(6)ω转子电角速度(rad/s);LM定转子等效互感(H);LS、LR定转子等效电感(H);RS、RR定转子等效电阻(Ω);id1、iq1、id2、iq2两相静止坐标系下定转子电流(A);ud1、uq1——定子电压(V)定转子绕组之间存在互感LM,mm mm mm mm m0.3754 1.1781.9498/(4.0158) 1.178 2.1683.2154/(8.0301) 2.168 3.1581.7919/(3.0769) 3.158 4.2431.5628/(2.1413) 4.243ii iM i ii ii i?+≤?=?+≤+≤?+≥?(7)定转子电流可以用来表示励磁电流,即1 2221 2)(m d dq qi+ii++=ii (8)1.2异步发电机仿真模型异步发电机仿真模块通过Matlab软件对其暂态数学模型进行编程实现,其中考虑了激磁电流与激磁电感之间的非线性关系,用分段函数进行描述,以体现磁路饱和时情况。将异步发电机用Simulink中的Matlab Function模块封装为一个Simulink函数。异步发电机封装模块的输入为定子电流、转子电流、定子电压及电机转速,输出为定子电流与转子电流的微分量。所用的异步电机的参数如下:额定频率50Hz,额定电流5A,额定电压380V,额定功率2.2kw,定子Y型接法,2对极,额定转速1420rpm,L1=L2′=0.0108H,R1=2.8Ω,R2=3.2Ω。在图2中,连接于Matlab Function仿真模块之后是积分模块,该模块对前面的电流微分量进行积分。由于实际中电机肯定存在剩磁,故在积分模块中初始值设置为一较小数值以代表机内剩磁。输出定子、转子电流为dq0坐标系统下的数值,然后通过坐标变换将其转换成abc坐标系下。由于仿真模型中通用模块的应用信号为非电信号,受控电流源的作用是将通用信号转换成电气模块的电信号。连