——基于《电力电子电机控制系统仿真技术》【例4.4】
一.搭建模型中的问题
1.Parameters中Initial condtions中“slip”为转差率的初始值,一般需设置为“1”,即电机从转速“0”开始启动;若设置为“0”则可观察到初始转速为同步转速;
2.注意三相AC Voltage Source设置时,相位互差120°(度数不是弧度);
3.Bus Selector用来测量电机参数的问题,【见MATLAB-Simulink使用技巧】;
4.XY示波器注意设置X,Y轴的取值范围;
5.不要忘记添加powergui;
二.相关理论知识问题
1.有关所给负载转矩的问题
当所加载的负载转矩过大时,可能会出现电机带不动负载,稳定时转速为零,所以最好事先计算一下电机的最大输出转矩,相关计算方法如下:可先计算出额定转矩(注意功率的单位为kW),再根据过载倍数可计算最大转矩
,具体可见《电机及拖动基础》下册P100-103。
2.转子电流。当负载为0时,稳态时,转子电流的大小和频率都接近为0;当加有负载时,转子电流频率与转差率成正比,f2=sf1。
3.机械特性。机械特性并非像下图所示:
因为上图相当于在各转速下,电机所输出的转矩大小所描绘出来的曲线,是根据转矩表达式所绘制的机械特性,并非电机建立稳态工作点的动态过程,实际动态过程如下:
可见,电机最后稳定工作在1400r/min下,转矩为50N*m。