3d检测
yuyijie_1995
半路出家菜鸡程序员一枚
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Centernet heatmap的赋值方法
看centernet代码的时候,没发现有给centernet赋值的语句后来发现代码是通过共享内存的方式进行赋值的 if h > 0 and w > 0: radius = gaussian_radius((h, w)) radius = max(0, int(radius)) ct = np.array( ...原创 2020-03-31 23:22:15 · 1153 阅读 · 1 评论 -
单目图像3D检测内容说明
文章目录数据部分label部分calib部分yolo3DDeep3Dbox解决什么问题本文创新点核心思想目标MultiBin loss3D到2D影射的要求训练和损失姿态估计(求解T矩阵)推导过程上面整个转换过程的代码centernet 3D检测部分 数据部分 label部分 参考链接 一般都是使用kitti来作为数据训练和测试 16个数代表的含义: 第1个字符串:代表物体类别 ‘Car’, ‘V...原创 2020-03-25 20:32:07 · 1757 阅读 · 1 评论