发那科pmc地址分配_FANUC常见故障利用PMC分析

FANUC常见故障利用PMC分析

数控机床类型

数控系统型号

故障归类

备注

加工中心

FANUC 0MC

PMC故障

故障现象：

机床在进行自动加工时，执行换刀动作，Y轴和Z轴已经回到了换刀点，但是刀库不能执行旋转指令，没有向正方向转动。

原因分析：

1、PMC与刀库旋转有关的输入输出信号丢失。

2、刀库正转继电器故障。

3、I/O接口板故障。

故障检测处理步骤

1、查阅梯形图中有关刀库旋转的部分。从监控中可以看出，与刀库旋转有关的信号已经进到PMC的输入点中，且输出信号也有了，但是输出点Y82.3所连接的继电器624-K5没有吸合，“刀库正向旋转”动作不能出现。

2、根据以往的经验，这种继电器性能不太好，经常发生故障。于是将它更换成HH54P-FL型小型继电器(这种继电器自带有续流二极管，连接线圈时要注意正、负端子，否则会产生故障)但是刀库仍然不能正向旋转。

3、检查CNC主板上的I/O接口板。从机床的电路图上，找出输入到624-K5线圈的线号为624215，它连接到I/O接口板上插座M19内的12号插针，顺着此插针连接到印刷电路板上的铜箔条，找到了Y82.3输出点的驱动集成电路TD62107P。仔细检查发现，TD62107P表面上有一条细小的裂纹，但是由于条件所限，无法检测TD62107P到底有没有故障。

4、在通常情况下，应该试换整块接口板。但是根据反馈信息，这种接口板已经停止生产了。由于机床急需使用，于是设