code blocks 代码颜色_S32DS GNU GCC编译优化选项与配置方法详解及S32 SDK代码编译优化选项设置建议...

内容提要

引言

1. GNU GCC编译器的优化选项详解

1.1 何为编译器的优化选项

1.2 编译器优化选项的工作原理

1.3 GNU GCC编译器的-O/O1优化等级

1.4 GNU GCC编译器的-O2优化等级

1.5 GNU GCC编译器的-O3优化等级

1.6 GNU GCC编译器的-O0优化等级

1.7 GNU GCC编译器的Os优化等级

1.8 GNU GCC编译器的-Ofast优化等级

1.9 GNU GCC编译器的-Og优化等级

2. S32DS IDE中GNU GCC编译器的优化选项配置方法

2.1 设置整个应用工程/静态库编译工程的全局GNU GCC编译器优化

2.2 设置应用工程/静态库编译工程指定文件目录的GNU GCC编译器优化选项

2.3 设置应用工程/静态库编译工程特定源文件的GNU GCC编译器优化选项

2.4 查看编译优化选项设置结果和优化选项设置的优先级

3. 使用S32K SDK的S32DS应用工程的代码优化建议

3.1  S32K SDK代码支持编译优化等级

3.2 通过S32DS应用工程的文件目录编译优化选项设置配置SDK代码编译优化等级为-O1

3.3 用户代码的优化选项配置建议

总结

引言

很多S32DS和S32K SDK的用户反馈说，使用S32K SDK的S32DS应用工程编译结果比较差--编译结果代码量太大，运行速度慢。比如在S32DS for ARM v2018.R1新建的使用S32K SDK RTM3.0.1的S32K144测试工程，其添加了默认的PinSettings组件、Clock_Manager组件和interrupt_manager组件，分别完成引脚功能配置、时钟配置和中断管理，以及osif组件做软件延时功能。在main函数中，仅调用了时钟初始化和引脚初始化，以及OSIF_TimeDelay()和引脚翻转API函数实现一个LED的toggle功能：

其编译的结果就需要占用14856字节Flash和3456字节SRAM存储器。

Tips：S32DS应用工程编译结果占用MCU存储器资源大小的计算方法如下：

占用的Flash大小(size) = .text(代码段) + .data(有初始化值的全局/静态变量) = 14520 + 336 = 14856字节 = 14.5KB；

占用的Flash大小(size) = .bss(未初始化或者初始值为0的全局变量/静态段) + .data(有初始化值的全局/静态变量) = 3120+ 336 = 3456字节 = 3.375KB；

此时，可以看到新建的S32DS应用工程，默认的GCC编译器优化等级为-O0，即无任何优化：

若开启GCC编译器的优化，将优化等级设置为-O1：

重新编译工程，编译结果如下，只用Flash 8020字节，SRAM 3456字节：

相较而言，开启优化()比默认不开优化时，编译结果可以节省46%((14856-8020)/14856)的Flash存储器空间。

另外一个实际的S32K142电机控制应用工程，不开优化与开优化之后的结果如下：

优化选项为-O0，关闭优化：