stm32代码_STM32 启动代码分析

1,首先，设备关机的情况下，你按reset s时

STM32 NRESET 被拉低。

系统system_reset 就会收到信号，然后STM32 CPU会自动调到系统的异常向量表。

这个是纯硬件行为，CPU的PC寄存器直接加载这个向量表+04偏移量的指令。

2，这个指令具体是啥了，默认情况下 这个向量表是在FLASH的最开始的地方，这个位置实际上可以编程更改的，比如把他放到RAM中,然后告诉NVIC 这个向量表放在RAM中也是可以，后面细说。先来看一下连接脚本。

图片上， *.isr_vector section 首先放在了flash 的最开始地方，接下来才是我们程序的.Text段。再来看看startup_stm32l475xx.s。

vector

这段汇编代码还是比较简单的，.section 指明了g_pfnVector object 放到 .isr_vector 段中，也就是说这个g_pfnVector 的数据放到了flash 最开始的地方。所以按reset时，会跳到第二个.word Reset_handler,仔细看看这个reset _handler 中断处理函数。

3，reset_handler 分析。

63行，初始化SP，把RAM的结束地址(也就是最大RAM size-1)放到SP寄存器中，栈是向下生长的。

66，把0放到R1。

67, 跳到LoopCopyDataInit 处

75，_stata,_edata,也是在连接脚本中指定的。

这个就是编译工具链把把各个程序.data(如全局变量)全放到这.data section 的开始和结束地址之间。比如你一个a.c 文件 一个全局变量int count=1, b.c文件 char []str='stm32'.编译器会把这1,stm32 这些数据全放到.data 中。 我们把程序烧到flash中，程序在执行前，需把这变量部分在ram中先初始化。说白了，汇编69---到82 就是这个事。

84-到91 行 这个也和data 段的数据初始化差不多，也是在RAM中在用0初始它。比如a.c 文件中一个全局变量int result; 这个未初始化。这段代码就用0把它给初始化了，.bss 段的数据在flash是没有存储空间的。连接脚本只记录了一下大小，.sbss/.ebss.分别是这段bss段开始和结束的位置。85，r3 设置为0。86把0写到r2 寄存器指向的内存地址处。

94,96,98行分别调用这个三个C代码写的函数， system_int.c 初始化RCC模块中的时钟，这个阶段目前用MSI(内部高速时钟源)作为系统的时钟。__libc_init_array 这个函数直接是工具链在编译你的程序是用到的外部一些库比如c库，newlib等。最后就是我们的main函数了。

4 启动的汇编代码通常和连接脚本，还是板子的配置都相关联。比如RAM、flash大小。 汇编代码需要初始化C程序的运行环境。