STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）

STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）。

1.硬件复位：
硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。

2、看门狗复位：
独立看门狗和窗口看门狗。

（1）独立看门狗
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很精确，时钟有点偏差还是可以接受的。

1.2.1工作原理：****
在**键值寄存器（IWDG_KR）**中写入0XCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数，当计数器计数到末尾0X000的时候，会产生一个复位信号（IWDG_RESET），无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR）。该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低为4，最高位256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低3位。
另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。
**预分频寄存器(IWDG_PR)和重载寄存器（IWDG_RLR）**的写保护 ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。
独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8 位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值 ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。

1.2.2启动过程：

1.2.2.1向IWDG_KR中写入0X5555
通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式

*Tout=((4*2^prer)rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。

1.2.2.2向IWDG_KR中写入0XAAAA
通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。

1.2.2.3向IWDG_KR中写入0XCCCC
通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗
举例：正点原子独立看门狗
源文件：

//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
   	
  	//第一步0X5555	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWD