STM32的复位方式:硬件复位、软件复位(看门狗复位和系统复位)。
1.硬件复位:
硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。
2、看门狗复位:
独立看门狗和窗口看门狗。
(1)独立看门狗
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即主时钟发生故障,它也仍然有效,这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz,而是在30~60Khz之间变化的一个时钟,只是我们估算以40Khz来计算,看门狗对时间要求不是很精确,时钟有点偏差还是可以接受的。
1.2.1工作原理:****
在**键值寄存器(IWDG_KR)**中写入0XCCCC,开始启用独立看门狗,此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数,当计数器计数到末尾0X000的时候,会产生一个复位信号(IWDG_RESET),无论何时,只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA,IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
还有两个寄存器,一个预分频寄存器(IWDG_PR)。该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数,最低为4,最高位256,虽然是32位寄存器,我们只使用了最低3位。
另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器,但是只有低 12 位是有效的。
**预分频寄存器(IWDG_PR)和重载寄存器(IWDG_RLR)**的写保护 :IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能,要想修改这两个寄存器的值,首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载(写入0XAAAA)都会重新启动写保护。
独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟,8 位分频,12位计数,需要定期喂狗(重载数值 ReloadCounter),如果计数值减为0了,还没有重载数值,则会响应复位事件。
1.2.2启动过程:
1.2.2.1向IWDG_KR中写入0X5555
通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护,下一步我们设置他们初值。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我们计算一下看门狗的喂狗时间(看门狗溢出时间)计算公式
*Tout=((4*2^prer)rlr)/40
其中Tout就是看门狗溢出时间(单位ms),prer是看门狗时钟预分频值(IWDG_PR值),范围为0~7,rlr位看门狗重载值(IWDG_RLR)。比如我们设置prer为4,rlr的值为625,我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是1S,只要在这一秒钟内,有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(写入多次也是可以的)(由于看门狗的时钟不是准确40Khz,所以喂狗不要太晚,以免发生看门狗复位)。
1.2.2.2向IWDG_KR中写入0XAAAA
通过这句可以将重载寄存器(IWDG_RLR)中的计数初值载入到看门狗计数器中(也可以时钟该命令喂狗)。
1.2.2.3向IWDG_KR中写入0XCCCC
通过这句我们就启动了STM32的看门狗了,使能了看门狗,在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗,否则导致程序复位,利用这一点,我们通过一个LED来指示是否复位,验证独立看门狗
举例:正点原子独立看门狗
源文件:
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
//第一步0X5555
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr