最简单的闪烁LED的方式莫过于在主函数的while循环中使用短暂延时并不断打开和关断LED,此处不做讨论
该简单工程运行在野火MINI开发板上,板上有两颗LED(D4, D5),可以通过宏定义的方式控制LED开关
#define LED_D4_ON GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_OFF GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_TOGGLE GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D5_ON GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_OFF GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_TOGGLE GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
其中GPIO的置位/复位函数由库提供,仿照该格式通过寄存器操作定义了GPIO位翻转函数
#define GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin) GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin
这样极大地方便了对LED的操作
开发板上有一颗STM32F103RC的单片机,系统时钟为72MHz,定时器时钟频率与之相同,通过36000分频,1000的中断周期实现LED 1Hz的闪烁频率
void mini_led_config(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_struct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_strcut;
NVIC_InitTypeDef nvic_struct;
GPIO_RCC_CMD(LED_GPIO_RCC, ENABLE);
LED_D4_TIM_RCC_CMD(LED_D4_TIM_RCC, ENABLE);
gpio_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
gpio_struct.GPIO_Pin=LED_D4_PIN;
GPIO_Init(LED_GPIO,&gpio_struct);
nvic_struct.NVIC_IRQChannel=LED_D4_TIM_IRQ;
nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_struct);
TIM_TimeBaseStructInit(&tim_timebase_strcut);
tim_timebase_strcut.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
tim_timebase_strcut.TIM_Prescaler=LED_D4_PSC;
tim_timebase_strcut.TIM_Period=LED_D4_PERIOD;
tim_timebase_strcut.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(LED_D4_TIM,&tim_timebase_strcut);
TIM_Cmd(LED_D4_TIM, ENABLE);
TIM_ITConfig(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
中断处理函数中判断中断标志并清除中断标志,然后做LED翻转动作
void LED_D4_TIM_IRQ_HANDLER(void)
{if(TIM_GetITStatus(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update) !=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update);
LED_D4_TOGGLE;
}
}
定时器的输出比较功能可以直接操作GPIO,下一篇将通过该种方式闪烁LED,待续