simulink调用python_使用Matlab功能块在Simulink中进行UDP

我有一个使用Python设置的服务器,并且已经成功地与运行在Matlab脚本中的客户端 Build 了一个简单的通信协议 . 我需要在Simulink模型中运行此函数,以便测试我正在开发的一些控制器 . 由于UDP不支持代码生成,我一直在尝试将函数设置为外部函数,如下所示:

function z = fcn(u)

elevationMatrix = zeros(3,3);

coder.extrinsic('udp', 'fwrite', 'fopen');

% connect to the server

t = udp('localhost', 2002);

fopen(t);

% write a message

fwrite(t, 'This is a test message.');

% read the echo

bytes = fread(t, [t.BytesAvailable, 1], 'char');

%fit the data into a matrix

temp = reshape(bytes, [8 9]);

z = zeros(1,9);

for col = 1:9

bytepack=uint64(0);

for row = 1:8

temp(9-row, col)

bytepack = bitshift(temp(9 - row, col),8*(8-row));

z(col) = bitor(bytepack,z(col));

temp(row, col);

end;

end;

z = reshape(z, [3,3])';

% close the connection

fclose(t);

我收到一些我无法解决的错误;即,“尝试从'mxArray'中提取字段'BytesAvailable'”我猜是因为我需要以某种方式预定义t的大小 . 对于'bytes','temp'和'bytepack',我得到同样的东西 .

除非您能指出我可以通过内置的Simulink UDP块发送不同字符串的方式,否则我不想沿着那条路走下去,因为我将通过名称调用python服务器上的函数 .

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