c++ opencv mat_实战 | OpenCV 实现多张图像拼接

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本文转载自OpenCV学堂，主要介绍图像拼接Stitch模块算法流程与代码使用介绍

拼接算法

OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接，该模块通过简单的高级API设置，可以获得比较好的图像拼接效果，OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher，只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。

Ptr stitcher = Stitcher::create(mode);
Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);

其中第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法，

• imgs表示的输入参数，是一系列Mat对象的vector。

• pano表示的输出结果，是拼接之后的Mat对象

官方的例子得到效果是非常的好，输入的images如下：