前言
命令行下常用的串口连接工具有 screen
、minicom
等。
实际生产测试需求中,常常有串口连通性测试,其对应的最简单的测试方法即:「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。
这种情况下,screen
、minicom
需交互模式下使用的工具已不适用(不易使用expect
实现,而且需要额外安装工具)。
根据测试方法可以知道,实际测试工具所需具备功能并不复杂,所以通常我们使用 c语言
或 python
调用相关库完成该工具的编写。
但秉承能偷懒就偷懒,能用shell
本身实现绝对不多**的宗旨,此文探索下 shell
的实现方法。
Shell实现
主要的实现思路:stty
实现串口波特率等的设置,cat
实现内容的读取,echo
实现串口输入。
实现效果
- 普通非交互式命令与普通终端操作无区别,如
ls
,cd
等 - 在使用交互式命令时,不太友好,但可以实现一些简单操作,如
vim
中的上下翻页等 - 可拓展性好,可将串口登录退出等操作嵌入脚本中,调用该脚本工具时只用关注命令发送和返回内容解析即可
stty修改串口终端设置
初始状态时,使用cat /dev/ttyUSB0
可能会出现刷屏或者乱码,需使用stty
进行相关参数设置。通常使用的命令为stty -F /dev/$serial_port raw $port_speed
。在该命令之后就可以使用echo
/cat
进行输入输出操作了。
但是在有些时候依旧有乱码出现,这时候需要一些额外的参数设置。由于相关参数设置较多,不能保证设置完后达到预期效果,所以需要一个比较取巧的办法:「使用screen
或者minicom
等初始化设置串口之后的设置」。具体操作如下:
- 首先使用
stty
获取当前串口默认值,从第一行开始分别是- 串口波特率
- Special characters
- Special settings
- Control settings
- Input settings
- Output settings
- Local settings
[root@localhost ~]# stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
使用
screen /dev/ttyUSB0 115200
(或者使用minicom
)登入串口,确认可以正常读写后退出再使用
stty
获取当前设置,主要查看第一步中 4-7 行
[root@localhost ~]# stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
比较两者可发现有些设置的不同,直接将4-7行带入
stty
命令,即可完成对串口终端的正确设置,前面的1-3行内容也可视情况导入,需根据帮助文档做参数格式改动。另,若只为设置串口,不需要
human-readable
,可使用stty-readable
模式进行设置的导出和导入:
[root@localhost ~]# stty -g -F /dev/ttyUSB0
500:5:cbd:8a3b:3:1c:7f:15:4:0:1:0:11:13:1a:0:12:f:17:16:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0
[root@localhost ~]# stty -F /dev/ttyUSB0 "406:0:18b2:8a30:3:1c:7f:8:4:2:64:0:11:13:1a:0:12:f:17:16:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0"
stty: /dev/ttyUSB0: unable to perform all requested operations
[root@localhost ~]# stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
脚本实现
[root@localhost ~]# cat /opt/connect_serial.sh
#!/bin/bash
function usage()
{
cat < Usage:
$0
Example: $0 /dev/ttyS0 115200
!exit 255
}function clean()
{# Terminate background read processkill $bgPidechoexit 0
}# "Ctrl c" to exittrap clean SIGINT
[ $# -ne 2 ] && usage
device_name=$1
port_speed=$2# Set up device
stty -F $device_name $port_speed min 100 time 2 brkint ignpar \
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts \
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff \
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 \
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 \
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt \
echoctl echoke# Let cat read the device $device_name in the background
cat $device_name &# Capture PID of background process so it is possible to terminate it when done
bgPid=$!# Read commands from user, send them to device $device_nameecho > $device_namewhile read cmddoecho "$cmd" > $device_name
[ "$cmd" == "exit" -o "$cmd" == "quit" ] && cleandone
实际使用
此处只做交互式演示,若需要做非交互式测试等其他需求,可自行修改输入输出逻辑,或使用expect
实现
[root@localhost ~]# /opt/connect_serial.sh /dev/ttyUSB0 115200
000 login:
UUT000000000000 login: admin
admin
Password: 123456
(audit 139) Sat Jan-01 2000-16:45:08 : [SERIAL] Login from IP:127.0.0.1 user:admin (strlen:70)
[2866 : 2866 INFO]SERIAL Login from IP:127.0.0.1 user:admin
old_active_active_session:0
current_active_sessions:1
~ # ls
ls
~ # pwd
pwd
/root
~ # exit
[root@localhost ~]#
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