通过shell脚本操作串口读和写

打算用shell脚本来操作串口控制esp32c3开发板

centos系统，网上了解到linux开发环境下有个名为minicom的软件，安装后手动输入AT指令，虽然可以正常调试，但是手动输入毕竟不太方便，想着能不能写个shell脚本，自动向串口发送AT指令。

echo 和 printf 都可以向串口发送数据（例如 printf "AT\r\n" > /dev/ttyACM1），在这里我感觉用printf比较方便

之前我用esp-at开发环境自定义了1条AT指令：AT+LED=pin_num,1/0

比如LED连接在GPIO12这个引脚，只要发送 printf "AT+LED=12,1\r\n" > /dev/ttyACM1 就可以点亮LED

在minicom软件打开的状态下，我在命令行输入上述AT指令是完全没问题的

但是后来发现，在关闭minicom软件的情况下，在命令行输入上述AT指令不能正常点亮LED，所以我就想在命令行读取串口数据，网上多数教程是使用 cat /dev/ttyACM1 这条命令，也有教程强调：使用cat来读取串口数据会一直停在那里，需要另外先通过stty命令设置终端参数：

stty -F /dev/ttyACM1 raw speed 115200 min 0 time 10

但是我在使用中发现即便加了这条命令，有时cat /dev/ttyACM1会不停读取到^M等类似符号，我的判断是可能stty配置的某些参数不正确。联想到在打开minicom软件的状态下是不存在刚才这些问题的，我就想：那就每次运行shell脚本之前先在后台运行一次minicom，比如：

nohup minicom -D /dev/ttyACM1 &

这样再去读取和写入串口。经过多次测试，基本可行。shell脚本如下

#!/bin/bash
# Program:
#       minicom test 
# History:


PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:~bin
export PATH

DEV=/dev/ttyACM1
nohup minicom -D $DEV &
sudo stty -F ${DEV} speed 115200 min 0 time 10
a=1

function myatconfig()
{
        value="Begin"
        while [ "$value" != "OK" ]; do
                rm -f mylog
                while [ ! -s mylog ]; do
                        printf $1 > $DEV
                        cat $DEV > mylog
                        let a++
                        printf "$a\n"
                        if [ $a -gt 10 ]; then
                                a=1
                                break
                        fi
                done
                cat mylog
                value=$(tail -n1 mylog |cut -c 1-2)
                let a++
                if [ $a -gt 10 ]; then
                        exit
                fi
        done
}

c_config="AT+MQTTCONN?\r\n"
step0="AT+MQTTCLEAN=0\r\n"
step1="AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"ESP32C3\",\"admin\",\"123456\",0,0,\"\"\r\n"
step2="AT+MQTTCONN=0,\"192.168.31.245\",1883,0\r\n"
printf "$c_config" > $DEV
cat $DEV > mylog
cat mylog
grep '^+' mylog |cut -d ',' -f 2
value=$(grep '^+' mylog |cut -d ',' -f 2)
if [ "$value" == "4" ] || [ "$value" == "5" ] || [ "$value" == "6" ]; then
        myatconfig $step0
fi

myatconfig $step1
myatconfig $step2

目的是为了熟悉shell脚本的编写以及MQTT指令。作为记录备忘

每一条AT指令返回OK后再继续执行下一条AT指令