首先分享下昨天画好48V直刷伺服驱动板,电机和驱动一体板:双编码器+霍尔+双电源+双can接口+刹车和模拟量控制,三电阻电流差分采样等。
STM32H7A3/7B3 基于ARM® Cortex®-M7内核的高性能系列MCU
STM32H7A3/7B3系列微控制器集成Arm® Cortex®-M7内核(具有双精度浮点单元),工作频率高达280MHz。性能
• 在280 MHz的CPU频率下,从闪存执行程序时,能够提供1414 CoreMark /599 DMIPS的性能,借助其L1缓存实现了零等待执行。
• L1缓存(16 KB的I-缓存 +16 KB的D-缓存)提高外部存储器的执行性能。安全性
STM32H7B3 MCU包含以下额外安全特性:
• 加密/哈希硬件加速 ;
• 在Octo-SPI外部串行闪存上实时解密;
• 安全固件安装(SFI)嵌入式安全服务,可在执行初始程序时执行安全验证并保护软件IP;
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