机器人施教器的信息丢失_机器人问题及解决办法详解

机器人目

前问题

1.防碰撞感应器里边的弹簧易损坏，小机器人的弹簧已经修过一次，现在使

2.三台机器人现在都不能使用(示教器冷启功能)，都得用拔插头的方式冷启，需厂家尽快

3.机器人焊完活后未按启动键自行运行，存在严重安全隐患，这种情况以前3台机器人生过，

4.北边机器人在HOME点时自行吐丝焊接，这种情况发生过一次，需解决。

6.中间机器人与底盘机器人无故焊枪没信号，厂家说是因为机器人没检测到焊枪信号的原因，

7.机器人安装时，焊枪上未安装防飞溅套，现在焊枪有所损坏，安上后2个小时都坏了。需厂

8.小机器人出现气体在送丝机不通现像，这种情况发生多次。需厂家解决。

9.操作人员被焊接强光照射，眼睛、视力有损伤。

10.底盘机器人因为胎具设计问题，已经造成4人手指骨拆(其中一个指甲盖夹掉)。

11.底盘变位机气管经常漏气、气缸上经常有焊渣。

原因：信号混乱。措施：如再

单台年度平均维修费用在25000元左右，配件更换较少，但是配件价格较贵。

原因：清枪程序偏离清枪点轨迹，导致清枪站气

原因：连接送丝机的气管接头没有紧或喷嘴堵塞

12.近期小机器人故障频次太高，焊枪防撞罩感应器信号容易丢失，郑州地

家彻底解决。

运行费用

5.北边机器人正在焊接过程中，人进入光栅，机器人停止，按复位不能用，

原因：喷嘴座烧坏，安装时损坏。措施：更换

原因：安全信号没检测到。措施：检查安全信

线

库

原因：双手启动按钮只是预约机器人的信号，机器人内部的SPS监视程序

原因：气管接头损坏、防护罩没有挡住飞溅烫

原因：遮光旗屏蔽掉了。 措施：让遮光旗

原因:调试的时候防碰撞传感器本体与其他物体碰撞或摔枪速度过快  措

原因：KCP操作错误。 措施：如下操作 配置>开关选项