学习opencv3中文版_给视觉组新生的一点学习建议

如果说 机械组是把机器人做出来 电控组让机器人动起来 那么视觉组就是让机器人智能化 完成一个合格的机器人 三者缺一不可 今天就让我们来看看视觉组师兄推荐的学习建议吧！ 1  语言基础    野狼队视觉组目前使用的主要语言是C++，同时也需要具备一定的C语言基础。 建议参考书籍： C语言：重点了解数组、函数、循环、指针、结构体 C++：推荐使用电子科技出版社《C++程序设计基础》 也可以选择《C++ Primer Plus》，重点了解“类和对象”等 下面是推荐的一些链接资料： C语言 浙江大学课程： https://www.bilibili.com/video/av15267247?from=search&seid=11446388034059389637 C++ 官网 https://isocpp.org/ (英文) 清华大学课程 https://www.bilibili.com/video/av28842036?from=search&seid=18212090030363853584 python 官网 https://www.python.org/ 视频 https://www.bilibili.com/video/av4050443?from=search&seid=9385857870972564444 数据结构 https://www.bilibili.com/video/av48505556/ 清华大学课程 https://www.bilibili.com/video/av49361421?from=search&seid=11639783937541869765 2  书本基础  线性代数 麻省理工公开课 https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=14018366133832544835 其他视频 https://www.bilibili.com/video/av6731067/?redirectFrom=h5 3  操作系统  Ubuntu 基于linux的开源操作系统，目前视觉组使用版本为ubuntu16.04LTS。 下载地址 https://www.ubuntu.com/download/desktop 4  图像处理      

OpenCV

目前视觉组所使用的计算机视觉开源库，其官网有完整的资料。 官网：https://opencv.org/(英文) 推荐使用书籍： 毛星云《OpenCV3编程入门》 清华大学出版社《学习OpenCV3(中文版)》 拓展部分建议学习：  电子工业出版社《数字图像处理》 一些链接： 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/mengcius-opencvbase 官方github的issues https://github.com/opencv/opencv/issues 暑假时间比较多，建议将官网Tutorials部分按顺序能看多少看多少，由于文档为全英，所以建议大家要学好英语。 ——此部分学习应作为暑假重点 5  神经网络  Tensorflow 官网 https://www.tensorflow.org(墙) 官方中文文档 http://www.tensorfly.cn/tfdoc/get_started/introduction.html Keras https://keras.io/ 有兴趣的可以对这一部分做了解 6  串口通讯     各种各样的串口 视觉组跟电控组之间的沟通的工具 

视觉boy

我的数据肯定没有问题

但是我这里收到的是乱码啊……

电控boy

不管是正确的数据还是乱码，都是通过串口来实现双方的通讯，下面是教程： https://www.xanthium.in/Serial-Port-Programming-on-Linux 7     Git     官网 https://git-scm.com/ Github官网 https://github.com/ 视频教程 https://www.bilibili.com/video/av6819312?from=search&seid=14587206737780675023 团队协作过程中，每个人负责不一样的部分，代码同步就会变得非常繁琐，能够学会使用Git，将会使这一部分的工作变得便捷容易，可以在假期尝试使用Github托管自己的项目,学会Github的基本操作，正式加入后会有公用账号。 8    IDE     Windows  Visual Studio 请自行安装，推荐2017版本 视觉组大部分代码工作都在ubuntu下进行，因此windows部分不过多介绍，希望同学们能够利用网络查找资料。  Ubuntu  Vscode Vscode是一款免费的，开源的跨平台编辑器，功能强大，自定义程度很高，学会使用的话能有效的提高效率。 安装教程 https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux 官网文档 https://code.visualstudio.com/docs (英文版) Qt Creator 编译以及调试方便，推荐使用 中文官网 https://www.qt.io/cn 来自师姐的教程 https://blog.csdn.net/XUTIAN1129/article/details/78974314 Pychram Pychram用来编辑python代码时比较推荐，有丰富的模块支持。 官网下载 https://www.jetbrains.com/pycharm/ 9   编译     

Cmake 官网：https://cmake.org/ GCC , G++ 官网：https://gcc.gnu.org/ 编译部分稍作了解 基础部分建议自己多花时间学习，实验室的时间应该多用于图像处理部分的学习。 END 图文：视觉组 编辑：传媒组