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在学习回路电流法之前,请大家务必将上一篇文章:
zdr0:电路的一般分析法(01)—节点电压法及其算例
中的三个基础知识:电源的搬移、自控制回路和电源的等效变换彻底弄懂!
请大家务必将上一篇文章中的三个基础知识:电源的搬移、自控制回路和电源的等效变换彻底弄懂!
请大家务必将上一篇文章中的三个基础知识:电源的搬移、自控制回路和电源的等效变换彻底弄懂!
回路电流法(复频域)
方程
![]()
也可以写为方程组的形式:
其中,
![]()
为
标准化的回路阻抗矩阵,
![]()
为
回路电流矢量,
![]()
为
标准化的电压源矢量。
相较于我们上一篇文章所介绍的节点电压法,回路电流法需要绘制电路的拓扑图。下面,我们就来介绍一下回路电流法的一般步骤:
适用条件:
- 全部支路必须为等效电压源支路(可通过电源的搬移+电源的等效变换实现),或支路上只有理想电压源(包括状态变量的初值电压源和受控电压源);
- 全部受控电压源的控制量必须为电流。
![]()
绘制电路图的拓扑图并且选择
树枝和
连枝,并确定
基本回路 (只包含一个连枝的回路),如果发现需要电源搬移或者需要电源的等效变换或者两者同时需要,请先跳至第
![]()
步,此外如果跳至第五步,那么第
![]()
步就不必要做了(做了也没影响);
![]()
确定电路中
总的支路个数
![]()
,
总的节点个数
![]()
和
总的子电路个数
![]()
;
![]()
计算电路中的
线性无关的回路方程的个数,即
![]()
,以决定
![]()
;
![]()
将
连支电流选作回路电流
![]()
,其方向与基本回路的方向一致,并将选择好的回路电流作为回路电流矢量
![]()
中的元素,其余所有的
控制电流均使用
![]()
中的元素进行表示;
![]()
全部支路都使用
等效电压源支路(包括理想电压源或者
受电流控制的电压源)进行表示(如果可以的话,否则就需要进行
电源搬移,之后再表示为等效电压源支路的形式,且如果出现的电源搬移则
![]()
可能会改变,所以电源搬移后需要重新计算
![]()
);
![]()
列写
非标准化的回路电压方程组:
其中,
![]()
为
非标准化的回路阻抗矩阵,
![]()
为
回路电流矢量,
![]()
为非
标准化的电压源矢量。
第
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步的展开,即
![]()
和
![]()
的列写方法:
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将列好的式
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标准化为式
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。标准化的过程见算例。
回路电流法算例
图片1
如图片1所示,是一个对所有的时间的小信号模型。其中包含两个电容
![]()
,连个电阻
![]()
,三个电感
![]()
,两个受控电压源
![]()
。并且设所有的二端支路都是线性且时不变的,此外,该电路中还有一个理想电压源
![]()
。且电感
![]()
和两个受控电压源构成了一个理想变压器。
要求 :请选择树支,使得该树支包含电容
![]()
,且要保证该树支
不能在一个基本割集中。
请列写该电路的回路电压方程组:
在开始之前,我们首先要绘制出图片1所示电路的小信号模型,如图片2所示:
图片2
绘制小信号模型的之后要注意:
- 动态元件可能具有初值电源;
- 所有的控制量需要标注;
- 各个支路的电流或者电压方向需要标注,以便用于可能的电源搬移,进而方便列写变换方程。
下面,我们就按照步骤来详细的体会一下回路电流法的过程:
![]()
首先由小信号模型判断该电路不需要进行电源搬移和电源的等效变换,因为所有的支路均已以等效电压源支路进行了表示,或支路上只有理想电压源,但是①④节点之间的支路可以进行电源的等效变换,所以需要跳至第
![]()
步(电源的等效变换在第
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步中),并且满足回路电流法的适用条件。按照题目对树支的选择要求,绘制图片2所示的电路的拓扑图,如图片3所示:
图片3
其中实线为树枝,虚线为连枝。注意,这里的基本回路 只有两个,且基本回路的方向需要通过连支的方向进行确定;
![]()
由于第
![]()
步中的拓扑图是再进行完第
![]()
之后绘制的,所以,这一步可以省略。不过我们还是做一下。图片2中所示电路的总的支路个数为
![]()
,总的节点个数为
![]()
,总的子电路的个数为
![]()
;
![]()
这一步可以省略,但我们也做一下。电路中的线性无关的回路方程的个数为:
![]()
,所以
![]()
(由于第
![]()
步中的拓扑图是再进行完第
![]()
之后绘制的,所以这个结果与第
![]()
步中的结果必然一致);
![]()
图片3中,连支电流为回路电流,且回路电流的方向要与回路的方向(连支电流的方向)一致,且对比图片2和图片3可知控制电流为:
![]()
如图片3 所示,全部的支路均已以等效电压源支路进行表示,所以不再需要电源的搬移。且其中①④节点之间的支路可以进行化简,如图片4所示:
图片4
则
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确定为
![]()
;
![]()
按照步骤并根据电路的拓扑图列写非标准化的回路电流方程组:
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将式
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代入式
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:
现在标准化式
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:
式
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即为所求。
图片5
如图片5所示,是一个对所有时间给定的网络模型。其中含有两个电感
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,一个电容
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,四个电阻
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,且还包含一个受电压
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的导数控制的电压源
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。且所有的二端支路都是线性时不变的。此外该网络中还含有一个理想的、与时间无关的、非受控的电流源
![]()
。
要求:对于可能出现的电源搬移,请在搬移时保证
![]()
不变,并且在电路的拓扑图中选择
![]()
所在的支路为
连枝 。
请列写该电路的回路电压方程组:
在开始之前,我们首先要绘制出图片1所示电路的复频域模型,如图片6所示:
图片6
绘制复频域模型的时候要注意:
- 动态元件可能具有初值电源;
- 所有的控制量需要标注;
- 各个支路的电流或者电压方向需要标注,以便用于可能的电源搬移,进而方便列写变换方程。
![]()
首先我们在复频域模型中看到,节点①⑤之间的直流电流源无法表示为等效电压源支路的形式,所以需要进行电源的搬移,即需要跳至第
![]()
步。在搬移之后我们再来判断回路电流法是否适用于图片6中的复频域模型。对电流源进行搬移的时候
要注意题目中的要求:请在搬移时保证
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不变。所以,我们
只能对回路①⑤⑥进行搬移,因为无论是对回路①④⑤,回路①②④⑤或者回路①②③④⑤进行搬移都会改变
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的大小,搬移之后的部分电路如图片7所示:
图片7
其中:Zweig(支路),Rest wie bei 2a)(剩余电路与 2a) 中的电路一样,至于2a) 中的电路指的是我们绘制的复频域模型)。电源搬移之后我们有:
变换方程(组):
逆变换方程(组):
恢复方程组:
而且由于
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,所以复频域下的受控源可以表示为:
这便实现了受控电压源的控制量是电流。电流源搬移之后我们发现图片7中的支路①⑥和支路⑤⑥仍需进行电源的等效变换,如图片8和图片9所示:
图片8
图片9
这便实现了图片6中所示的复频域模型的全部支路为等效电压源支路,或者支路上只有理想电压源。综上,回路电流法适用于本题。
经过跳转至第
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步的处理之后现在我们可以来绘制图片6中的复频域模型的拓扑图了:
图片10
在图片10中,实线为树枝,虚线为连枝,注意连枝的选择要满足题目要求:选择
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所在的支路为
连枝 ;
![]()
由于第
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步中的拓扑图是再进行完第
![]()
之后绘制的,所以,这一步可以省略。不过我们还是做一下。在图片10所示的拓扑图中,总的节点个数为
![]()
,总的支路个数为
![]()
,总的子电路个数为
![]()
;
![]()
这一步可以省略,但我们也做一下。电路中的线性无关的回路方程的个数为:
![]()
,所以
![]()
(由于第
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步中的拓扑图是再进行完第
![]()
之后绘制的,所以这个结果与第
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步中的结果必然一致);
![]()
图片10中,连支电流为回路电流
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,且回路电流的方向要与回路的方向(连支电流的方向)一致,则通过对比图片10和图片6可知控制电流为:
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见
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;
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按照步骤并根据电路的拓扑图列写非标准化的回路电流方程组:
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将式
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代入式
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:
对式
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进行标准化:
式
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即为所求。